[实用新型]一种可变形履带式环境探测车

权利要求书

1.一种可变形履带式环境探测车，主要包括机械臂、复合式车厢、底盘、雷达探测器、传动组件、无人机舱以及中控组件，所述复合式车厢的顶部设有轨道，所述轨道与所述机械臂的底座滑动连接，所述底盘与所述复合式车厢的底部连接，所述雷达探测器与所述车厢的前端固定连接，所述无人机舱置于所述车厢内部，所述中控组件集成于所述车厢的内部，所述中控组件与所述雷达探测器信号连接，所述中控组件与所述无人机舱信号连接；所述底盘为液压式伸缩式底盘，所述中控组件与所述底盘信号连接；其特征在于：传动组件包括传动轴、负重轴、传动轮、负重轮、履带、辅助轮以及齿轮箱，所述传动轴设包括前传动轴和后传动轴，所述前传动轴与所述底盘的前端连接，所述后传动轴与所述底盘的后端连接，所述负重轴与所述车厢的底部连接，所述传动轴的轴端与所述传动轮连接，所述负重轴的轴端与所述负重轮连接；所述履带同时与所述传动轮和所述负重轮啮合，所述辅助轮与所述底盘连接，所述辅助轮在竖直方向上上下移动，所述齿轮箱与所述辅助轮连接。

2.根据权利要求1所述一种可变形履带式环境探测车，其特征在于：所述探测车还包括驾驶舱，所述中控组件置于所述驾驶舱内，所述驾驶舱设置于所述探测车的车身前端。

3.根据权利要求1所述一种可变形履带式环境探测车，其特征在于：所述探测车移动操控方式包括虚拟信号操控和手动操控。

4.根据权利要求1所述一种可变形履带式环境探测车，其特征在于：所述机械臂设有伸缩臂。

5.根据权利要求1所述一种可变形履带式环境探测车，其特征在于：所述机械臂的自由度为6。

6.根据权利要求1所述一种可变形履带式环境探测车，其特征在于：所述履带采用钢制双插销履带。

7.根据权利要求1所述一种可变形履带式环境探测车，其特征在于：所述底盘采用非承载式车身底盘。