[实用新型]一种工业自动化机械手有效

专利信息
申请号: 202021269025.9 申请日: 2020-07-02
公开(公告)号: CN212666085U 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 陈凤国 申请(专利权)人: 张家港亿尔赛自动化设备有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 代理人: 李昌霖
地址: 215611 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种工业自动化机械手,包括机械手,所述机械手的下方设有轨道装置,所述轨道装置包括方杆、底座、第一钢珠、第一凹槽、支座、蜗杆、蜗轮、滚轮、第一支架、竖杆、横板、伺服电机和铁架,该工业自动化机械手,整体设计结构简单,提供了作业便捷性,其具体有益效果如下,通过蜗杆、蜗轮、滚轮、方杆、第一钢珠、底座和伺服电机之间的配合,使得机械手的左右位置便于调整,将机械手的工作范围大大提高,在一些特定的作业过程中,降低作业局限,通过液压杆、竖管、支杆、第二钢珠和第三支架之间的配合,使得机械手的升降结构,更为简单,因此生产成本和维护的成本都较为低廉,降低设备的开销。
搜索关键词: 一种 工业 自动化 机械手
【主权项】:
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