[实用新型]一种工业自动化机械手有效
| 申请号: | 202021269025.9 | 申请日: | 2020-07-02 |
| 公开(公告)号: | CN212666085U | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
| 发明(设计)人: | 陈凤国 | 申请(专利权)人: | 张家港亿尔赛自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
| 代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 李昌霖 |
| 地址: | 215611 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种工业自动化机械手,包括机械手,所述机械手的下方设有轨道装置,所述轨道装置包括方杆、底座、第一钢珠、第一凹槽、支座、蜗杆、蜗轮、滚轮、第一支架、竖杆、横板、伺服电机和铁架,该工业自动化机械手,整体设计结构简单,提供了作业便捷性,其具体有益效果如下,通过蜗杆、蜗轮、滚轮、方杆、第一钢珠、底座和伺服电机之间的配合,使得机械手的左右位置便于调整,将机械手的工作范围大大提高,在一些特定的作业过程中,降低作业局限,通过液压杆、竖管、支杆、第二钢珠和第三支架之间的配合,使得机械手的升降结构,更为简单,因此生产成本和维护的成本都较为低廉,降低设备的开销。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 工业 自动化 机械手 | ||
【主权项】:
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