[实用新型]一种工业自动化机械手

权利要求书

1.一种工业自动化机械手，包括机械手（4），其特征在于：所述机械手（4）的下方设有轨道装置（1）；

所述轨道装置（1）包括方杆（101）、底座（102）、第一钢珠（103）、第一凹槽（104）、支座（105）、蜗杆（106）、蜗轮（107）、滚轮（108）、第一支架（109）、竖杆（110）、横板（111）、伺服电机（112）和铁架（113）；

所述方杆（101）的上方设有底座（102），所述底座（102）的顶部通过螺栓与机械手（4）的底部固定在一起，所述底座（102）的底部内表面间隙配合有第一钢珠（103），所述第一钢珠（103）的底部通过第一凹槽（104）与方杆（101）的顶部活动相连，所述方杆（101）的下方设有蜗杆（106），所述蜗杆（106）的左右两侧均通过轴承转动连接有支座（105），所述支座（105）的顶部与方杆（101）的底部固定在一起，所述蜗杆（106）的右端与伺服电机（112）的输出端固定在一起，所述伺服电机（112）的外壁通过铁架（113）与方杆（101）的右端固定在一起，所述蜗杆（106）的顶部左右两侧均啮合连接有蜗轮（107），所述蜗轮（107）的背面固定连接有滚轮（108），所述滚轮（108）的顶部与方杆（101）的底部相贴合，所述滚轮（108）的上方通过轴承转动连接有第一支架（109），所述第一支架（109）的顶部与方杆（101）的底部焊接在一起，所述方杆（101）的底部左右两侧均固定连接有竖杆（110），所述竖杆（110）的底部固定连接有横板（111）。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述蜗杆（106）与蜗轮（107）的传动比为16:1。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述铁架（113）通过螺栓与方杆（101）的右端固定在一起。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述横板（111）的下方设有升降装置（2）；

所述升降装置（2）包括底板（201）、通孔（202）、第二支架（203）、液压杆（204）、支腿（205）和橡胶板（206）；

所述底板（201）的内壁左右两侧均开设有通孔（202），所述底板（201）的顶部固定连接有第二支架（203），所述第二支架（203）的顶部固定连接有液压杆（204），所述液压杆（204）的顶部与横板（111）的底部固定在一起，所述底板（201）的顶部左右两侧均固定连接有支腿（205），所述支腿（205）的顶部固定连接有橡胶板（206），所述橡胶板（206）的顶部与横板（111）的底部相贴合。

5.根据权利要求4所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：两个所述支腿（205）关于液压杆（204）呈中心对称。

6.根据权利要求4所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述第二支架（203）的底部与底板（201）的顶部焊接在一起。

7.根据权利要求4所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述底板（201）的顶部左右两侧均设有导向装置（3）；

所述导向装置（3）包括第三支架（301）、竖管（302）、支杆（303）、第二凹槽（304）和第二钢珠（305）；

所述第三支架（301）的底部与底板（201）的顶部固定在一起，所述第三支架（301）靠近支腿（205）的一侧顶部固定连接有竖管（302），所述竖管（302）的内部设有支杆（303），所述支杆（303）的顶部与横板（111）的底部固定在一起，所述支杆（303）的外壁左右两侧均设有第二钢珠（305），所述第二钢珠（305）的外壁与竖管（302）的内壁间隙配合，所述第二钢珠（305）的外壁通过第二凹槽（304）与支杆（303）的外壁内表面活动相连。

8.根据权利要求7所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述支杆（303）的截面呈圆形。