[实用新型]可实现方棒自动堆垛的工装夹具及方棒堆垛机器人有效
| 申请号： | 202021213897.3 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN212923500U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏程;高润飞;刘源浩;秦聪明;景健;王俊 | 申请（专利权）人： | 内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司;杭州中为光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G57/04 |
| 代理公司： | 天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人： | 栾志超 |
| 地址： | 010070 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种可实现方棒自动堆垛的工装夹具及方棒堆垛机器人，包括连接板；第一连接装置，第一连接装置的一端与连接板连接；第一吸取装置，第一吸取装置与第一连接装置的另一端连接，用于对方棒吸取；第二吸取装置，第二吸取装置与连接板连接，第二吸取装置设于第一吸取装置的两侧，用于对层托、底托的吸取。本实用新型的有益效果是具有第一吸取装置，能够对方棒进行吸取，具有第二吸取装置，能够对层托、底托进行吸取，实现分别对方棒、层托、底托的吸取，能够同时进行方棒、层托、底托的吸取，实现兼容方棒与层托、底托，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 自动 堆垛 工装 夹具 机器人 | ||
【主权项】：
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