[实用新型]可实现方棒自动堆垛的工装夹具及方棒堆垛机器人

说明书

本实用新型提供一种可实现方棒自动堆垛的工装夹具及方棒堆垛机器人，包括连接板；第一连接装置，第一连接装置的一端与连接板连接；第一吸取装置，第一吸取装置与第一连接装置的另一端连接，用于对方棒吸取；第二吸取装置，第二吸取装置与连接板连接，第二吸取装置设于第一吸取装置的两侧，用于对层托、底托的吸取。本实用新型的有益效果是具有第一吸取装置，能够对方棒进行吸取，具有第二吸取装置，能够对层托、底托进行吸取，实现分别对方棒、层托、底托的吸取，能够同时进行方棒、层托、底托的吸取，实现兼容方棒与层托、底托，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于直拉单晶技术领域，尤其是涉及一种可实现方棒自动堆垛的工装夹具及方棒堆垛机器人。

背景技术

目前行业竞争日益激烈，单晶高效电池逐步成为主流，现阶段的单晶规格大同小异，加工完成后的方棒，需通过人工手动码垛，需要花费大量的劳动力。且随着单晶直径的增加，单晶切方后重量平均在94kg，人工搬用劳动强度大，且搬用时间长，存在浪费现象。

发明内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种可实现方棒自动堆垛的工装夹具及方棒堆垛机器人，以解决现有技术存在的以上或者其他前者问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种可实现方棒自动堆垛的工装夹具，包括，

连接板；

第一连接装置，第一连接装置的一端与连接板连接；

第一吸取装置，第一吸取装置与第一连接装置的另一端连接，用于对方棒吸取；

第二吸取装置，第二吸取装置与连接板连接，第二吸取装置设于第一吸取装置的两侧，用于对层托、底托的吸取。

具体地，第一吸取装置包括主吸取装置、侧吸取装置和定位装置，其中，主吸取装置与第一连接装置连接，用于对方棒的一侧面进行吸取；

定位装置的一端与主吸取装置连接，另一端与侧吸取装置连接，用于对侧吸取装置移动行程进行定位；

侧吸取装置与主吸取装置垂直设置，以使得侧吸取装置对方棒另一侧面进行吸取；

主吸取装置的吸取面与侧吸取装置的吸取面相互垂直。

进一步的，主吸取装置包括主安装板和主吸取件，主吸取件的数量为多个，多个主吸取件均与主安装板连接，布设于主安装板的一侧面。

进一步的，侧吸取装置包括侧安装板和侧吸取件，侧吸取件的数量为多个，多个侧吸取件均与侧安装板连接，布设于侧安装板靠近主吸取装置的一侧面。

进一步的，主吸取件与侧吸取件均为吸盘。

进一步的，定位装置为气缸。

具体地，第一连接装置包括升降装置和弹性件，升降装置一端与连接板连接，另一端与第一吸取装置连接，弹性件设于升降装置上，对第一吸取装置的移动行程进行限位。

具体地，第二吸取装置包括第二安装板和第二吸取件，第二安装板一端与连接板连接，另一端与第二吸取件连接。

进一步的，还包括控制装置，控制装置分别与第一连接装置、第一吸取装置和第二吸取装置电连接，控制第一连接装置、第一吸取装置和第二吸取装置动作。

一种方棒自动堆垛机器人，包括机器人本体和上述的可实现方棒自动堆垛的工装夹具，可实现方棒自动堆垛的工装夹具与机器人本体连接，机器人本体为六轴机器人。