[实用新型]复合式吸持装置及具有其的拾取机器人有效
| 申请号： | 202021129680.4 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN212445274U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 罗瀚文;吴荣俊 | 申请（专利权）人： | 合肥美亚光电技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王佳璐 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种复合式吸持装置及具有其的拾取机器人，包括：本体、第一、二吸盘和压力检测件。本体内限定出第一、二气流通道，第一气流通道具有第一快通进口和第一出口，第二气流通道具有第二快通进口和第二出口。第一吸盘设在本体上，第一吸盘的一端构成第一吸口端且另一端连通第一气流通道。第二吸盘的至少部分设在第一吸盘内，第二吸盘的一端构成第二吸口端且另一端连通第二气流通道，第一、二吸口端位于第一吸盘的同一端。第一、二快通进口分别用于向第一、二出口喷射气流。压力检测件用于检测第一、二真空发生器的其中一个的气压值、控制另一个的启停。根据本实用新型的复合式吸持装置，可提升吸持效率，节省气体用量，减少占用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 式吸持 装置 具有 拾取 机器人 | ||
【主权项】：
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