[实用新型]一种水下机器人用动力装置

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人用动力装置，包括：上密封仓；下密封仓；所述下密封仓设置于所述上密封仓的底部；连接板，两个所述连接板的一侧固定于所述上密封仓的两侧；垂直推进器，两个所述垂直推进器设置于两个所述连接板的顶部。本实用通过设置的水平推进器和垂直推进器，使得能够提高水下机器人的灵活性，并且U型底盖以及连接板的不规则镂空设计，提高排水及抗浪花作用，确保拍摄效果，并且采用智能控制技术，提升智能水下机器人的性能、使用的方便性和通用性，同时使用3D打印技术，优化设备结构，减小阻力，增强机器人水下活动能力和活动时间，降低研制风险，节约研制费用，缩短研制周期，可实现批量生产。