[实用新型]一种水下机器人用动力装置

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人用动力装置，包括：上密封仓；下密封仓；所述下密封仓设置于所述上密封仓的底部；连接板，两个所述连接板的一侧固定于所述上密封仓的两侧；垂直推进器，两个所述垂直推进器设置于两个所述连接板的顶部。本实用通过设置的水平推进器和垂直推进器，使得能够提高水下机器人的灵活性，并且U型底盖以及连接板的不规则镂空设计，提高排水及抗浪花作用，确保拍摄效果，并且采用智能控制技术，提升智能水下机器人的性能、使用的方便性和通用性，同时使用3D打印技术，优化设备结构，减小阻力，增强机器人水下活动能力和活动时间，降低研制风险，节约研制费用，缩短研制周期，可实现批量生产。

技术领域

本实用涉及机器人领域，更具体地说，它涉及一种水下机器人用动力装置。

背景技术

水下机器人在20世纪50年代初诞生时,由于所涉及的新技术还不够成熟,电子设备的故障率高,通信的匹配以及起吊回收等问题没有很好解决,因此发展不快,没有受到人们的重视.到了60年代,国际上开始两大开发技术,即宇宙和海洋开发,促使远距离操纵型机器人得到了很快的发展，到了80年代,由于海洋开发与军事上的需要,尤其是水下机器人本体所需的各种材料及技术已得到了较好的解决,水下机器人才得到了很大发展,开发出了一批能工作在各种不同深度,进行多种作业的机器人,可用于石油开采、海底矿藏调查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和检查、海上养殖、江河水库的大坝检查及军事等领域。

目前，水下机器人大部分是框架式和类似于潜艇的回转细长体，随着仿生科技技术的不断发展，仿生鱼形态甚至是运动方式的水下机器人将会不断发展。水下机器人工作在充满未知和挑战的海洋环境中，风、浪、流、深水压等各种复杂的海洋环境对机器人的运动和控制干扰严重，使得水下机器人的通信和导航定位十分困难，这是与陆地机器人最大的不同，也是目前阻碍水下机器人发展的主要因素。

现有技术中，水下机器人在使用的过程中，容易受核心部件的影响，使得机器人在水下活动的能力以及时间受到限制，并且成本高，不易普及，而且研制风险高，研制费用有限，研制周期比较长，无法快速实现批量生产所使用，进而成为了水下机器人进一步发展的最大阻碍。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用的目的在于提供一种水下机器人用动力装置，其方便增强机器人水下活动能力和活动时间，降低研制风险，节约研制费用，缩短研制周期，可实现批量生产。

为实现上述目的，本实用提供了如下技术方案：

一种水下机器人用动力装置，包括：上密封仓；下密封仓；所述下密封仓设置于所述上密封仓的底部；连接板，两个所述连接板的一侧固定于所述上密封仓的两侧；垂直推进器，两个所述垂直推进器设置于两个所述连接板的顶部；水平推进器，两个水平推进器设置于两个所述连接板的底部；U型底盖，所述U型底盖内壁的顶部固定于所述下密封仓的顶部，并且U型底盖内部的两侧均固定于两个连接板的一侧。

进一步地，所述水平推进器上通过铰链铰接有圆形框，所述圆形框上设置有防护网，所述圆形框上设置有两个橡胶垫，并且橡胶垫的形状为半圆形。

进一步地，所述圆形框上固定连接有插入板，所述水平推进器上开设有安装槽。

进一步地，所述插入板的一侧贯穿所述安装槽并延伸至所述水平推进器的外部。

进一步地，所述水平推进器的背面固定连接有两个卡紧盒，所述卡紧盒内部的两侧之间固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆上套设有挤压弹簧。

进一步地，两个所述滑杆的外表面滑动连接有滑动板，所述滑动板的两侧滑动连接有所述卡紧盒内部的两侧，所述滑动板的一侧固定连接有两个操作杆，两个所述操作杆的顶端均贯穿所述卡紧盒并延伸至所述卡紧盒的一端固定连接有拉动把手。