[实用新型]一种四倍速机械手传动机构有效
| 申请号： | 202021014131.2 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN212287638U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 王川;杨凡;苑诗宾;齐向平;刘浩;田甜 | 申请（专利权）人： | 苏州三人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘晓月 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种四倍速机械手传动机构，包括：四倍速单元、Z轴主体、Z轴电机、Z轴平衡杠、Z轴安装板、Y轴横梁，所述Z轴电机设置于所述Y轴横梁上，所述Z轴平衡杠和Z轴主体设置于所述Z轴安装板上。通过上述方式，本实用新型一种四倍速机械手传动机构，采用两套倍速杆结构，形成四倍速结构，在有限的空间里，提供四倍行程，有效的提高了行程长度、运动速度和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四倍速 机械手 传动 机构 | ||
【主权项】：
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