[实用新型]一种四倍速机械手传动机构

说明书

本实用新型公开了一种四倍速机械手传动机构，包括：四倍速单元、Z轴主体、Z轴电机、Z轴平衡杠、Z轴安装板、Y轴横梁，所述Z轴电机设置于所述Y轴横梁上，所述Z轴平衡杠和Z轴主体设置于所述Z轴安装板上。通过上述方式，本实用新型一种四倍速机械手传动机构，采用两套倍速杆结构，形成四倍速结构，在有限的空间里，提供四倍行程，有效的提高了行程长度、运动速度和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及传动结构领域，特别是涉及一种四倍速机械手传动机构。

背景技术

倍速杆是一种常用的机械设备，其往往与其他机械设备配合使用。倍速杆可以实现双倍速度和距离搬运。

但是，现有的倍速杆结构简单，只能实现双倍速，空间有限的时候不能满足行程要求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种四倍速机械手传动机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、传输速度快等优点，同时在传动结构的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种四倍速机械手传动机构，其包括：四倍速单元、Z轴主体、Z轴升降驱动装置、Z轴平衡杠、Z轴安装板、Y轴横梁，所述Z轴平衡杠和Z轴主体设置于所述Z轴安装板上，所述Z轴平衡杠的输出端与Z轴主体相连接，所述Z轴升降驱动装置设置于所述Y轴横梁上，并带动Z轴主体和四倍速单元上下运动，

所述四倍速单元包括上层主体、主动带轮、上层过渡轮、上层被动轮、连接板、上层主动带、上层被动带、下层主体、下层过渡轮、下层被动轮、底板、下层主动带、下层被动带、驱动电机、电机座、端拾器，

所述电机座与所述Z轴主体固定连接，所述上层主体与所述电机座活动连接，使得所述上层主体在电机座上前后运动，所述驱动电机设置于所述电机座上，所述电机座内设置有所述主动带轮和上层过渡轮，所述驱动电机带动主动带轮旋转，上层被动轮设置于上层主体内的两侧，上层主动带的一端固定于上层主体内的一侧，另一端绕过上层过渡轮和主动带轮并固定于上层主体内的另一侧，所述下层主体设置于所述上层主体的下方，所述连接板活动设置于上层主体和下层主体之间，上层主体内设置有用于带动连接板前后运动的上层被动带，所述上层被动带的一端固定于连接板上，另一端绕过上层被动轮后固定于电机座底面，

所述连接板上设置有下层过渡轮，下层主动带的一端固定于上层主体内的一侧，下层主动带的另一端绕过下层过渡轮并固定于下层主体的一侧，从而使得上层主体通过下层主动带带动下层主体前后运动，所述底板活动设置于所述下层主体的底部，所述底板上设置有所述端拾器，下层被动轮设置于下层主体内的两侧，所述下层主体内设置有带动底板前后运动的下层被动带，下层被动带的上端固定于连接板的底面，下端绕过下层被动轮并固定在所述底板上，使得底板和端拾器相对于电机座进行四倍速位移。

在本实用新型一个较佳实施例中，上层被动轮通过上安装座连接到上层主体内的两端。

在本实用新型一个较佳实施例中，下层被动轮通过下安装座连接到下层主体内的两端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述Z轴主体与所述Z轴安装板之间设置有导轨。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上层主体的顶面设置有滑轨，所述上层主体的顶面和侧壁、所述下层主体的顶面和侧壁上均设置有滑轨，所述电机座的底面、所述连接板、所述底板上均设置有与所述滑轨活动连接的连接座。

在本实用新型一个较佳实施例中，上层固定架固定设置于所述上层主体内，所述上层固定架上设置有用于固定上层主动带端部的上层主动带压板。

在本实用新型一个较佳实施例中，上层主动带绕在主动带轮上，上层主动带的两端穿过两个上层过渡轮中间并通过上层主动带压板固定于所述上层固定架上。