[实用新型]一种用于协作机器人的关节驱动装置有效
| 申请号： | 202021005485.0 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN212601826U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王龙祥;肖海峰;赵云涛 | 申请（专利权）人： | 武汉海默机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 程明 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于协作机器人的关节驱动装置，包括机械上臂、固定卡块、传动杆和机械下臂，所述机械下臂的顶端设有机械上臂，所述机械下臂的顶端固定连接有连接结构，所述机械下臂和机械上臂之间通过连接结构固定连接，所述机械下臂的一端固定连接有传动结构，所述传动结构的顶端固定连接有传动杆，且传动杆的一端固定连接有固定卡块，所述机械上臂和传动杆之间通过固定卡块固定连接。本实用新型通过连接结构和传动结构之间的分体结构，不再是直接在关节处安装驱动装置，当机械臂工作时，改变原先直接施力在上臂和下臂的连接处的方式，受力的点还是在关节的连接点连接结构处，但是机械臂发力的点在传动结构处。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 协作 机器人 关节 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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