[实用新型]一种用于椎间孔镜的手术机器人有效
申请号: | 202020928281.8 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN212879561U | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 王伯尧;曹晓建;滕文臣;程敏 | 申请(专利权)人: | 南京医科大学第二附属医院 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B17/34 |
代理公司: | 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244 | 代理人: | 廖曾 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于椎间孔镜的手术机器人,包括支撑底座和卡柱式套柱装置,所述支撑底座下端四角位置处设置有旋转轮,所述支撑底座上端中间位置处设置有电动液压杆装置,所述电动液压杆装置上方外壁位置处设置有电动伸缩横梁,因为安装有卡柱式套柱装置和卡槽式固定座装置,且固定套柱通过弹簧卡柱与固定卡槽固定连接,所以在对穿刺针进行安装工作的时候,工作人员通过对卡柱式套柱装置和卡槽式固定座装置进行拆装工作,方便卡柱式套柱装置与穿刺针固定套接,从而也方便穿刺针与穿刺固定装置固定安装,同时在整个安装过程中就会避免穿刺针发生折弯的现象,这样不仅提高了安装效率,而且还降低了穿刺针的损坏率。 | ||
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【主权项】:
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