[实用新型]一种用于椎间孔镜的手术机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于椎间孔镜的手术机器人，包括支撑底座和卡柱式套柱装置，所述支撑底座下端四角位置处设置有旋转轮，所述支撑底座上端中间位置处设置有电动液压杆装置，所述电动液压杆装置上方外壁位置处设置有电动伸缩横梁，因为安装有卡柱式套柱装置和卡槽式固定座装置，且固定套柱通过弹簧卡柱与固定卡槽固定连接，所以在对穿刺针进行安装工作的时候，工作人员通过对卡柱式套柱装置和卡槽式固定座装置进行拆装工作，方便卡柱式套柱装置与穿刺针固定套接，从而也方便穿刺针与穿刺固定装置固定安装，同时在整个安装过程中就会避免穿刺针发生折弯的现象，这样不仅提高了安装效率，而且还降低了穿刺针的损坏率。

技术领域

本实用新型属于椎间孔镜手术相关技术领域，具体涉及一种用于椎间孔镜的手术机器人。

背景技术

椎间孔镜手术大多数情况下采用局部，常规情况下整个手术过程患者是清醒的，知道医生正在做什么，能跟医生自由交流，对医生的操作会有感觉，会觉得腰部酸胀但是疼痛不明显；而在进行椎间孔镜手术的时候，医护人员就会使用到手术机器人，从而可以提高手术的准确性和成功率。

现有的椎间孔镜手术技术存在以下问题：目前，医护人员在对患者进行椎间孔镜手术的时候，就会使用到手术机器人，由于手术机器人中的固定套柱与穿刺固定装置之间的距离是一个固定值，且固定套柱与弓字型固定架装置焊接，所以在安装的穿刺针，工作人员就会发现安装穿刺针会非常的不便，耽误时间，而且还容易引起穿刺针折弯，这样不仅降低了安装效率，而且还提高了穿刺针的损坏率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于椎间孔镜的手术机器人，以解决上述背景技术中提出的降低了安装效率和提高了穿刺针的损坏率问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于椎间孔镜的手术机器人，包括支撑底座和卡柱式套柱装置，所述支撑底座下端四角位置处设置有旋转轮，所述支撑底座上端中间位置处设置有电动液压杆装置，所述电动液压杆装置上方外壁位置处设置有电动伸缩横梁，所述电动伸缩横梁右下方位置处套接有旋转L型固定架装置，所述旋转L型固定架装置右侧顶端位置处设置有限位柱，所述旋转L型固定架装置左下端位置处套接有弓字型固定架装置，所述弓字型固定架装置左侧顶端位置处设置有穿刺固定装置，所述穿刺固定装置下端中间位置处套接有穿刺针，所述弓字型固定架装置下方左端位置处设置有卡槽式固定座装置。

优选的所述卡槽式固定座装置包括固定卡槽和凹字形固定座，所述凹字形固定座前后两端左侧内部位置处设置有固定卡槽，所述卡槽式固定座装置左侧内部位置处和穿刺针下方外壁位置处均套接有卡柱式套柱装置，所述卡柱式套柱装置包括固定套柱、弹簧卡柱和固定插柱，所述固定套柱右端中间位置处设置有固定插柱，所述固定插柱前后两端中间位置处套接有弹簧卡柱。

优选的，所述支撑底座由开口固定板和通过防护罩组成，通过防护罩位于上端中左侧位置处，且通过防护罩后端中间位置处设置有防护线套，开口固定板下端四角位置处设置有内螺纹孔，开口固定板上端中间位置处设置有内螺纹孔，且内螺纹孔设置为四个，同时四个内螺纹孔呈矩形方阵结构位于开口固定板上端中间位置处，所述支撑底座外壁位置处设置有防氧化漆层结构。

优选的，所述电动液压杆装置下方四角位置处设置有固定圆孔，所述电动液压杆装置左端中间位置处设置有手动调节杆，所述电动液压杆装置上方外壁位置处设置有外螺纹连接体，所述电动液压杆装置后端中间位置处设置有数据端。

优选的，所述电动伸缩横梁左下端中间内螺纹套柱，所述电动伸缩横梁后端左侧位置处设置有接线端，所述电动伸缩横梁的重心位于左侧，所述电动伸缩横梁右下端位置处设置有套柱，所述电动伸缩横梁右侧内部位置处电动马达，且电动马达通过数据线与接线端电信连接，同时电动马达通过齿轮与旋转L型固定架装置咬合连接。

优选的，所述旋转L型固定架装置左侧中间位置处设置有旋转杆，且旋转杆上下两侧外壁位置处套接有齿轮，所述旋转L型固定架装置的厚度设置为五厘米，所述旋转L型固定架装置与限位柱焊接。