[实用新型]一种用于椎间孔镜的手术机器人

权利要求书

1.一种用于椎间孔镜的手术机器人，包括支撑底座(4)和卡柱式套柱装置(10)，其特征在于：所述支撑底座(4)下端四角位置处设置有旋转轮(3)，所述支撑底座(4)上端中间位置处设置有电动液压杆装置(2)，所述电动液压杆装置(2)上方外壁位置处设置有电动伸缩横梁(1)，所述电动伸缩横梁(1)右下方位置处套接有旋转L型固定架装置(9)，所述旋转L型固定架装置(9)右侧顶端位置处设置有限位柱(8)，所述旋转L型固定架装置(9)左下端位置处套接有弓字型固定架装置(7)，所述弓字型固定架装置(7)左侧顶端位置处设置有穿刺固定装置(6)，所述穿刺固定装置(6)下端中间位置处套接有穿刺针(5)，所述弓字型固定架装置(7)下方左端位置处设置有卡槽式固定座装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于椎间孔镜的手术机器人，其特征在于：所述卡槽式固定座装置(11)包括固定卡槽(111)和凹字形固定座(112)，所述凹字形固定座(112)前后两端左侧内部位置处设置有固定卡槽(111)，所述卡槽式固定座装置(11)左侧内部位置处和穿刺针(5)下方外壁位置处均套接有卡柱式套柱装置(10)，所述卡柱式套柱装置(10)包括固定套柱(101)、弹簧卡柱(102)和固定插柱(103)，所述固定套柱(101)右端中间位置处设置有固定插柱(103)，所述固定插柱(103)前后两端中间位置处套接有弹簧卡柱(102)。

3.根据权利要求1所述的一种用于椎间孔镜的手术机器人，其特征在于：所述支撑底座(4)由开口固定板和通过防护罩组成，通过防护罩位于上端中左侧位置处，且通过防护罩后端中间位置处设置有防护线套，开口固定板下端四角位置处设置有内螺纹孔，开口固定板上端中间位置处设置有内螺纹孔，且内螺纹孔设置为四个，同时四个内螺纹孔呈矩形方阵结构位于开口固定板上端中间位置处，所述支撑底座(4)外壁位置处设置有防氧化漆层结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于椎间孔镜的手术机器人，其特征在于：所述电动液压杆装置(2)下方四角位置处设置有固定圆孔，所述电动液压杆装置(2)左端中间位置处设置有手动调节杆，所述电动液压杆装置(2)上方外壁位置处设置有外螺纹连接体，所述电动液压杆装置(2)后端中间位置处设置有数据端。

5.根据权利要求1所述的一种用于椎间孔镜的手术机器人，其特征在于：所述电动伸缩横梁(1)左下端中间内螺纹套柱，所述电动伸缩横梁(1)后端左侧位置处设置有接线端，所述电动伸缩横梁(1)的重心位于左侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于椎间孔镜的手术机器人，其特征在于：所述电动伸缩横梁(1)右下端位置处设置有套柱，所述电动伸缩横梁(1)右侧内部位置处电动马达，且电动马达通过数据线与接线端电信连接，同时电动马达通过齿轮与旋转L型固定架装置(9)咬合连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于椎间孔镜的手术机器人，其特征在于：所述旋转L型固定架装置(9)左侧中间位置处设置有旋转杆，且旋转杆上下两侧外壁位置处套接有齿轮，所述旋转L型固定架装置(9)的厚度设置为五厘米，所述旋转L型固定架装置(9)与限位柱(8)连接。