[实用新型]一种低成本的地面循迹工业机器人有效
| 申请号： | 202020903152.3 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN212859480U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李章宏;邓炯锋;彭少斌;陈江东;陈佑佑;房毅卓 | 申请（专利权）人： | 广东机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 谢静娜 |
| 地址： | 510515 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种低成本的地面循迹工业机器人，包括运输车，所述运输车包括本体、两个驱动轮和一个万向轮，本体上设有驱动组件、主控制器、定位装置、循迹传感器和电源，主控制器与驱动组件、工位传感器、循迹传感器和电源连接，所述地面上设有轨迹，所述运输车沿轨迹行走。本方案能够低成本地实现运输车携带物料在预定的轨迹上运输，如需改变行驶轨迹，只需重新设计地面的轨迹，操作简便。两个驱动轮和一个万向轮的设计能够提高运输车转向的灵活性，简化转向结构设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低成本 地面 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东机电职业技术学院，未经广东机电职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020903152.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于加工电机机壳表面安装孔的夹具
- 下一篇：一种透气防潮包装盒
