[实用新型]一种低成本的地面循迹工业机器人有效
| 申请号： | 202020903152.3 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN212859480U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李章宏;邓炯锋;彭少斌;陈江东;陈佑佑;房毅卓 | 申请（专利权）人： | 广东机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 谢静娜 |
| 地址： | 510515 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 低成本 地面 工业 机器人 | ||
1.一种低成本的地面循迹工业机器人，其特征在于，包括运输车，所述运输车包括本体、两个驱动轮和一个万向轮，本体上设有驱动组件、主控制器、定位装置、循迹传感器和电源，主控制器与驱动组件、工位传感器、循迹传感器和电源连接，所述地面上设有轨迹，所述运输车沿轨迹行走。
2.根据权利要求1所述一种低成本的地面循迹工业机器人，其特征在于，所述驱动轮位于本体后部的两侧，所述万向轮位于本体前部的中心位置。
3.根据权利要求1所述一种低成本的地面循迹工业机器人，其特征在于，所述运输车还包括支撑轮，所述支撑轮位于本体前部的两侧。
4.根据权利要求3所述一种低成本的地面循迹工业机器人，其特征在于，所述支撑轮为悬空设计。
5.根据权利要求1所述一种低成本的地面循迹工业机器人，其特征在于，所述本体上还设有障碍检测传感器。
6.根据权利要求5所述一种低成本的地面循迹工业机器人，其特征在于，所述障碍检测传感器采用超声波测距器。
7.根据权利要求1所述一种低成本的地面循迹工业机器人，其特征在于，所述驱动组件包括两个带编码器的电动机，每个电动机分别独立控制一个驱动轮。
8.根据权利要求1所述一种低成本的地面循迹工业机器人，其特征在于，所述地面的轨迹采用磁性油漆或电缆，所述轨迹以线段编码方式设计。
9.根据权利要求1所述一种低成本的地面循迹工业机器人，其特征在于，所述主控制器采用单片机。
10.根据权利要求1所述一种低成本的地面循迹工业机器人，其特征在于，所述循迹传感器采用红外线循迹传感器，两个循迹传感器位于本体的前部两侧。
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