[实用新型]一种井下水仓清淤智能机器人有效
| 申请号： | 202020854253.6 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN214213823U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘文峰;孟祥忠;乔法起;张春海;刘浩杰;朱兴民 | 申请（专利权）人： | 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司;青岛科技大学;徐州天科机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/04;E02F5/28;E21F16/00 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 曹玉清 |
| 地址： | 017000 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种井下水仓清淤智能机器人，涉及机器人技术领域，具体为远程集控后台、主控制器、本地监控后台、通信系统、机器人电控系统和机器人机械机构系统，所述远程集控后台包括远程操作站和主控器，所述本地监控后台包括现场遥控操作APP，所述通信系统包括无线Mesh通信网络，所述机器人电控系统包括电机及其驱动模块、智能检测模块、视觉采集模块、语言交互模块、超声波测距模块和红外模块。该井下水仓清淤智能机器人，实现无人化清淤作业，清仓用时短，效率高。该智能机器人拥有独立可调动力系统，实现自主行走，自主辨识作业场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 井下 清淤 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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