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[发明专利]智能清淤机器人及其行走控制方法-CN202111511833.0有效
发明人：于波;董杰;张明鹏;郭胜帅;杨朋威;杨东;山耀宾;曹浩浩;曹西鹤;袁宏树;王春森;丘庆林;王杜垚 -专利权人： 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种智能清淤机器人及其行走控制方法，包括：角度传感器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于获取所述行走电机的转轴的旋转角度；光电编码器，设置于该清淤机器人的行走电机处，用于输出与所述行走电机的转速对应的多个脉冲信号；运动控制器，设置于该清淤机器人的底盘上，与所述角度传感器和所述光电编码器连接，用于基于所述旋转角度确定所述行走电机的第一转速，基于所述多个脉冲信号确定所述行走电机的第二转速，基于所述第一转速和所述第二转速确定第三转速，基于所述第三转速和设定转速生成PWM驱动信号，将所述PWM驱动信号发送至该清淤机器人的行走电机驱动器以使所述行走电机驱动器驱动所述行走电机。
智能清淤机器人及其行走控制方法

[实用新型]一种便于维护的煤化工高浓盐水机械蒸发装置-CN202320975645.1有效
发明人：李建平;焦志玲;曹海格 -专利权人： 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C02F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于维护的煤化工高浓盐水机械蒸发装置，包括浓盐水蒸发塘及其内设置的多排机械蒸发器，多排机械蒸发器通过钢丝绳进行限位固定，钢丝绳的两端固定在蒸发塘岸边的定位桩上，定位桩通过自身旋转实现对钢丝绳绷紧放松，本实用通过定位桩的旋转实现钢丝绳的张紧松开，对于钢丝绳上绑定的机械蒸发器维护更加方便快捷，大大提高了机械蒸发器的检查维护效率。
一种便于维护煤化工盐水机械蒸发装置

[发明专利]智能化煤化工装置-CN202210315799.8有效
发明人：王传涛;李庆春;孟凡路;臧立彬;刘少林;崔虎锋;王凯;马浪超;景登才;赵彬锋 -专利权人： 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B02C4/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化煤化工装置，包括架体，所述架体上设有碾磨组件，所述架体上还设有压力调节组件和压力检测组件，所述碾磨组件与所述压力调节组件连接，所述压力检测组件设在所述碾磨组件上，所述压力调节组件基于所述压力检测组件的检测信号调节所述碾磨组件碾磨原煤压力的大小；本发明通过设置压力检测组件，可以随时感知碾磨组件碾磨不同硬度的原煤，压力检测组件将检测到的压力变化信号传输给压力调节组件，压力调节组件便可以调控碾磨组件给予原煤的碾压力，从而可以更好的根据原煤硬度的不同施加不同的碾压力进行碾磨加工，这样在提高原煤碾磨效率的基础上，还可以控制被碾磨出的煤粉粒径处于所需要求范围内。
智能化煤化工装置

[实用新型]一种煤化工用煤气冷却装置-CN202320924139.X有效
发明人：樊世英;郭春芳;赵彬锋;高飞 -专利权人： 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C10B57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤化工用煤气冷却装置，包括冷却箱体，所述冷却箱体顶部和底部分别固定连接有进气管和出气管，所述进气管和出气管上分别固定安装有阀门，所述冷却箱体内固定设有冷却组件，所述冷却组件可对煤气进行冷却，且可延长煤气线性流动长度，所述冷却箱体外侧固定设有散热组件，散热组件可加速冷却组件内热量的散发，本实用新型通过冷却组件和散热组件的配合使用，延长冷却组件的冷却能力，提高冷却效果，同时利用冷却组件结构设置，可以延长煤气线性流动长度，增加换热时间，进一步保证冷却效果。
一种煤化工煤气冷却装置

[实用新型]一种煤化工低温甲醇洗过滤装置-CN202320585144.2有效
发明人：崔虎锋 -专利权人： 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤化工低温甲醇洗过滤装置，包括过滤箱，在所述过滤箱的左右两端分别连通有入料管和出料管，在所述过滤箱内竖直设置有第一过滤框，在所述第一过滤框内安装有第一过滤网，在所述过滤箱的顶壁开设有与所述第一过滤框相匹配的插口，所述第一过框的侧壁与所述插口的内壁滑动贴合，在所述第一过滤框的底端安装有吸铁板；本实用新型的有益效果：将第一过滤框通过插口提出，实现了第一过滤网的快速清洗和更换，省时省力，同时备用的第二过滤网可代替被取出的第一过滤网继续对过滤箱内的甲醇进行过滤，实现了过滤装置在进行检修时生产系统可连续进行作业。
一种煤化工低温甲醇过滤装置

[实用新型]一种气体管道分布器装置-CN202320338260.4有效
发明人：王传涛;张岩;肖小平 -专利权人： 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01F35/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体管道分布器装置，其包括主管道，在所述主管道上安装有与所述主管道正交的上分支管道，在所述上分支管道内安装有分布管道，在所述分布管道上设置有分布栅栏，所述分布栅栏用于将所述分布管道内的气体沿所述分布管道的径向分散进入到所述主管道内；本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，在上分支管道上设计分布管道、分布栅栏、锥形堵，可以将高压混合气体进行均布分散，防止高压混合气体磨损主管道，避免安全隐患，同时分布栅栏、锥形堵等均为可拆卸式分体结构，便于更换和拆卸，值得大范围推广使用。
一种气体管道分布装置

[实用新型]一种煤制甲醇用气体除尘冷却装置-CN202320588087.3有效
发明人：冯祥龙;白志壮;姬瑞;陈新 -专利权人： 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01D50/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤制甲醇用气体除尘冷却装置，包括处理箱体，所述处理箱体底部和顶部分别固定设有进气管和出气管，所述处理箱体的内底部固定设有缓流机构，且缓流机构可缓冲气体的流动速度，所述缓流机构上还固定有除尘冷却组件，除尘冷却组件可对气体进行除尘和冷却处理，所述缓流机构上端依次设有喷淋除尘机构和气液分离机构，本实用新型通过处理箱体内设置了缓流机构，可以缓冲气体的流动速度，降低气体快速通过的概率，同时在缓冲过程中，还可以对气体进行除尘和冷却处理，并且再利用喷淋除尘机构进一步对气体进行喷淋，这样可以充分的对气体进行除尘和冷却，保证处理效果，防止对环境产生污染。
一种甲醇气体除尘冷却装置

[发明专利]一种用于煤矿井下安全防护支架评价系统-CN202011599915.0有效
发明人：庄海华;王永国;任邓君;蔺成森;李建阳;韩宝刚;李文强;刘建国;武腾腾;袁宏树;闵伟森;马毓 -专利权人： 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司;山东省科学院新材料研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于煤矿井下安全防护支架评价系统，包括：处置室，用于放置煤矿井下安全防护支架；第一工作台，用于限定待测煤矿井下安全防护支架高度；第二工作台，用于放置待测煤矿井下安全防护支架；地震模拟装置，设置于第二工作台下部，用于模拟地震情境；爆炸模拟装置，设置于处置室内部，用于模拟爆炸情境；动力装置；设置于第一工作台上部，用于向待测煤矿井下安全防护支架提供压力；压力检测器；用于测量待测煤矿井下安全防护支架压力；位移检测器，用于测量第二工作台位移；中控单元。本发明中控单元通过压力监测器与位移检测器，获取待测煤矿井下安全防护支架综合评价参数，进而对待测煤矿井下安全防护支架进行综合评价判定。
一种用于煤矿井下安全防护支架评价系统

[发明专利]一种基于汽雾凝胶防治2GN00工法采空区漏风的方法-CN202211694344.8在审
发明人：陆伟;李金亮;杨洋;张青松;吕茂云;李金虎;卓辉;王昌祥;赵舒洁 -专利权人：安徽理工大学;内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿安全技术领域，具体涉及一种基于汽雾凝胶防治2GN00工法采空区漏风的方法。所述方法利用风流沿漏风通道运移的特点，以漏风为载体，利用喷雾装置的不同管路和喷头，将雾化后的材料A和B输送至2GN00工法采煤后形成的采空区内，两种材料在采空区及漏风通道内进行反应后，堵塞煤的孔隙和粘附于煤岩体表面，并在表面交联成胶，形成一层覆盖膜，减少煤中活性基团与氧的接触，以达到精准堵漏的目的。采用本发明的方法进行堵漏，不但便利，还提高了封堵的精准性。
一种基于凝胶防治 gn00 采空区漏风方法

[发明专利]煤层钻孔注水施工工艺-CN202011594091.8有效
发明人：韩风军;李鹏;庄海华;崔恒;杨朋威;边戈;张坤;高振;李路路;周宏伟;郭浩盛;刘宝森 -专利权人： 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司;山东省科学院新材料研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21C37/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤层钻孔注水施工工艺，包括拉环和安装架，拉环的底部有外套筒，外套筒套设有注水机组，注水机组位于外套筒内，安装架为凳型结构设置，安装架的顶部开设有限位槽，外套筒位于限位槽内，外套筒与安装架为螺纹连接设置。通过螺纹连接设置，有效的固定了注水机组，同时配合连接铰接设置，调整活动限位杆的角度，形成自锁结构，增加了稳定性，中控单元根据煤层实时参考值对注水机组的工作参数进行确定，并在预设工作后，重新得出环境参考值，根据环境参考值之间的比较对注水机组的工作参数进行确定，并在预设时间时根据实时的环境参考值与上一次的环境参考值的比较，降低煤层爆炸的风险，提高注水机组的注水效率。
煤层钻孔注水施工工艺

[发明专利]一种矿井采空区火灾预警控制系统-CN202211723188.3在审
发明人：王际欣;吕茂云;李爱国;钱冠宇;李蒙;靳启学;单磊;梅兴刚;王昌钰;丁维海 -专利权人： 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井采空区火灾预警控制系统，涉及矿井预警技术领域，解决了因某种原因造成监测数值出现波动，波动参数同时也会造成警报的发生，对监测数值的整体判定并不准确的技术问题，根据所监视的监视参数，对异常区域进行时段分析处理，并获取此时段的异常占比参值，将异常占比参值与预设参数进行比对，根据比对结果，生成对应的预警信号，并通过预警信号对预警终端进行控制；对异常区域进行时段监测，采用占比处理的方式，避免因某次数值波动，生成对应的预警信号，造成维护人员到达指定地点后，却并未发生对应的预警情况，从而造成人员不满，体验效果不佳，采用时段占比处理的方式，使所判定的情况更加准确，提升精确度。
一种矿井采空区火灾预警控制系统

[发明专利]采煤机液压系统保护装置-CN202011593948.4有效
发明人：李鹏;王东林;杨勇;郑茂慧;孙炳清;杨朋威;王辉;苏岳;张正萌 -专利权人： 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机液压系统保护装置，包括：外罩，用以将液压系统罩住以进行防止煤矸掉落到液压系统内部对液压系统产生损坏；刮板，用以将掉落在外罩上表面的煤矸刮除；固定管，用以保持外罩内液压系统的温度；散热片，用以吸收所述液压系统产生的热量；吸风管，用以运输所述散热片吸收的液压系统的热量；冷却扇，用以将所述吸风管运输过来的热量进行冷却；夹块，用以将液压系统的油管进行固定。从而能够有效防止顶板冒落煤矸，砸坏或掩埋机组上的液压配件及管路，降低了安全隐患，延长了液压系统的使用寿命。
采煤液压系统保护装置

[发明专利]一种煤矿井下空气循环系统-CN202011508261.6有效
发明人：王耿;丁光辉;张呈祥;彭顺长;毕士峰;郑茂慧;李爱国;李蒙;王辉;苏岳 -专利权人： 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下空气循环系统，包括数据监测模块、数据存储模块、数据处理模块、通风控制模块和远程平台，通过设置数据监测模块和数据处理模块，对各矿道区域内的各类气体浓度进行分析判断，根据工作人员数量和矿道区域面积进行需氧量的计算，并根据计算结果对相应矿道区域内的离心式排风扇进行档位设置，避免电力资源的浪费，通过设置数据处理模块和通风控制模块，对矿道内的泄露瓦斯气体和有毒一氧化碳气体进行处理，同时通风标准流量数据和实际的排风流量数据进行分析计算和比较，判断对应的通风管道是否发生阻塞，使阻塞的通风管道能够得到及时的清理，提升煤矿生产的安全保证。
一种煤矿井下空气循环系统

[发明专利]基于大数据分析的煤矿智能化综合管控平台-CN202211480240.7在审
发明人：王彪;张明鹏;郭胜帅;周蓉蓉;康勇;贾孝群;王刚;张元峰;李帅楠;李晓斌 -专利权人： 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于大数据分析的煤矿智能化综合管控平台，涉及数据分析技术领域，解决了不能对运行过程中的皮带进行实时监视，并同时生成对应的处理信号，供外部人员进行查看的技术问题，对传动设备的带轮参数进行采集，并根据所接收的带轮参数，处理获取该带轮的压力区域，根据压力区域获取此区域的中心点，并对两组中心点进行分析处理，并生成对应的异常信号，当皮带存在偏移情况时，生成偏移信号，当皮带存在左右摆动情况时，则生成异常信号，对皮带的传动情况进行实时监视，并限制监视时段，及时告知维护人员，并对维护人员进行调遣，避免异常事故发生，同时对运行过程中的皮带进行实时监视，并同时生成对应的处理信号，供外部人员进行查看。
基于数据分析煤矿智能化综合平台

[发明专利]煤炭开采井下钻孔工艺-CN201911258065.5有效
发明人：张军;张明鹏;王东林;于波;王永涛;杨勇;王春森;彭顺长;王辉;苏岳 -专利权人： 内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明提供一种煤炭开采井下钻孔工艺，钻头温度传感器，其实时获取钻头的温度信息T，在瓦斯浓度低于预设浓度N1的同时，实时检测温度超过第一预设温度T1时，则通过第一控制阀打开油道，按照第一预设流速V1向钻头施加润滑油，以完成润滑及冷却；在超过第二预设温度T2时，则按照第二预设流速V2向钻头施加润滑油，以完成润滑及冷却；在超过第三预设温度T3时，则降低所述钻头的转速至v1,按照第二预设流速V2向钻头施加润滑油，以完成润滑及冷却；在超过第四预设温度T4时，则停止钻孔，同时，按照第二预设流速V2向钻头施加润滑油，以完成润滑及冷却，直至降至低于第一预设温度T1。
煤炭开采井下钻孔工艺

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