[实用新型]一种桌面六轴机器人装置有效
| 申请号： | 202020806282.5 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN212096358U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 钱鑫 | 申请（专利权）人： | 北京曲线智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 李林 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种桌面六轴机器人装置，包括基座、一轴伺服电机、一轴减速装置、二轴伺服电机、二轴减速装置、大臂、三轴伺服电机、第一同步轮、三轴同步带、第二同步轮、三轴减速装置、四轴伺服电机、四轴减速装置、小臂、五轴伺服电机、轴承、第三同步轮、第四同步轮、五轴同步带、固定法兰、五轴输出轴、六轴伺服电机、一轴固定座、二轴固定座、四轴固定座、传动轴承、传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、六轴安装座；能够达到提高精度的目的和提高承载力的目的。并且本装置结构简单，制造成本较低，并且在使用时安装方便迅速，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桌面 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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