[实用新型]一种基于监控机器人的可变轨道有效
| 申请号： | 202020791507.4 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN212265827U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 于显超;胡国来;俞逸帆;于惠俊 | 申请（专利权）人： | 宁波昂霖智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市鄞州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于监控机器人的可变轨道，包括支撑顶板、伺服电机、旋转变轨、第一连接杆、圆形滑槽、第一气缸、限位滑块、定位块、行走轨道、第二连接杆、限位滑槽、第二气缸、第三气缸和卡紧块，所述支撑顶板下设置伺服电机，伺服电机输出端与旋转变轨连接，所述旋转变轨左右两侧分别设置第一连接杆，第一连接杆顶端设置于圆形滑槽内，所述圆形滑槽开设于支撑顶板内，在左右两第一连接杆内侧分别设置第一气缸于旋转变轨上，所述第一气缸通过L型连接杆与限位滑块连接，本实用新型结构简单，通过伺服电机配合连接杆、圆形滑槽的设置将便于调节旋转变轨的旋转角度，从而配合行走轨道，便于监控机器人进行变轨运动，提高其灵活机动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 监控 机器人 可变 轨道 | ||
【主权项】：
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