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- [实用新型]行走机器人-CN202122197468.2有效
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于显超;刘一磊;胡国来;俞逸帆;蒋建华
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宁波昂霖智能装备有限公司
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2021-09-10
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2022-02-18
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种行走机器人，包括：箱体和车轮；联接机构，其包括：至少一个延伸臂，沿着第二方向布置，其一端与箱体相联接，其另一端延伸至护栏的上端和/或下端，且通过联接轴可枢转地配置有第一导轮，第一导轮与护栏的波形板内侧壁相抵止；至少一个第二导轮，沿着第三方向布置，可枢转地联接在箱体上，第二导轮与第一导轮相对设置，使得第二导轮与护栏的波形板的外侧壁相抵止；第一导轮和第二导轮用于将箱体附接至护栏上，使得行走机器人能够在联接机构的作用下沿着护栏延伸的第一方向往复移动；第一导轮和第二导轮两者中，其中至少一者为柔性联接，使得两者中至少一者能够沿着第二方向自适应地调节第一导轮和/或第二导轮的位置。
- 行走机器人
- [实用新型]水面漂浮物处理装置-CN202120561953.0有效
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于显超;胡国来;俞逸帆;史夏峰;李德法;林宪法
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宁波昂霖智能装备有限公司
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2021-03-18
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2022-01-14
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E02B15/10
- 本实用新型公开了一种水面漂浮物处理装置，包括：电机，具有输出转轴；壳体，与电机固定联接，且壳体内限定出容纳腔，容纳腔至少具有输入端口和输出端口；叶轮，与输出转轴固定联接，配置在容纳腔内，且叶轮转动使得容纳腔内产生由输入端口流向输出端口的负压流向；刀具，具有联接转轴，并枢转地联接在容纳腔内，且靠近输入端口设置；联接机构，能够在第一状态和第二状态之间进行切换，其中，当所述联接机构处于第一状态时，其同时联接所述联接转轴和所述输出转轴；当所述联接机构处于第二状态时，其至多联接所述联接转轴和所述输出转轴两者中的一者。该装置大大提高收集效率，节省人力，降低处理成本。
- 水面漂浮处理装置
- [实用新型]公路沥青清除机-CN202021463761.8有效
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于显超;胡国来;俞逸帆;于惠俊
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宁波昂霖智能装备有限公司
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2020-07-22
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2021-03-30
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E01C23/09
- 本实用新型公开了一种公路沥青清除机，包括车架，车架上设有从后至前分布的扶手、垃圾盒、圆盘刷、电机、钢丝轮和铣刨刀组，扶手和铣刨刀组分别位于车架的后端和前端，铣刨刀组、钢丝轮和圆盘刷的中心分别穿设有左右延伸的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；电机的输出轴通过一第一传动机构联动第一传动轴，第一传动轴远离第一传动机构的那一端固定有第一齿轮，第二传动轴上固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二传动轴通过一第二传动机构与第三传动轴联动；钢丝轮接触铣刨刀组，垃圾盒的前下端具有位于圆盘刷后方的垃圾入口。公路沥青清除机可以由一人进行操作，省时省力，大大提高了公路养护的效率。
- 公路沥青清除
- [发明专利]一种护栏机器人-CN202011337010.6在审
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戴嘉弈;于显超;胡国来;俞逸帆
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宁波昂霖智能装备有限公司
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2020-11-25
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2021-03-19
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A01D34/835
- 本发明公开了一种护栏机器人，包括：箱体、滚轮和驱动装置，滚轮枢转地联接在箱体的下端，驱动装置配置在箱体内，且与滚轮相联接，用于驱动箱体沿着护栏延伸的第一方向移动，还包括：至少一个延伸臂，沿着第二方向布置，其一端与箱体相联接，其另一端延伸至护栏的上端和/或下端，且通过第一联接轴可枢转地配置有第一导轮，第一导轮与波形板的内侧壁相抵止；其中，延伸臂沿着箱体的第三方向自适应地滑动联接；其中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。该护栏机器人能够自适应地调节在第三方向上的高度，使得延伸臂始终能够与护栏的高度一致，以提高护栏机器人在高速公路护栏上的通过性，大大节省调节时间，提高护栏机器人的工作效率。
- 一种护栏机器人
- [实用新型]一种基于监控机器人的可变轨道-CN202020791507.4有效
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于显超;胡国来;俞逸帆;于惠俊
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宁波昂霖智能装备有限公司
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2020-05-13
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2021-01-01
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B25J5/02
- 本实用新型公开了一种基于监控机器人的可变轨道，包括支撑顶板、伺服电机、旋转变轨、第一连接杆、圆形滑槽、第一气缸、限位滑块、定位块、行走轨道、第二连接杆、限位滑槽、第二气缸、第三气缸和卡紧块，所述支撑顶板下设置伺服电机，伺服电机输出端与旋转变轨连接，所述旋转变轨左右两侧分别设置第一连接杆，第一连接杆顶端设置于圆形滑槽内，所述圆形滑槽开设于支撑顶板内，在左右两第一连接杆内侧分别设置第一气缸于旋转变轨上，所述第一气缸通过L型连接杆与限位滑块连接，本实用新型结构简单，通过伺服电机配合连接杆、圆形滑槽的设置将便于调节旋转变轨的旋转角度，从而配合行走轨道，便于监控机器人进行变轨运动，提高其灵活机动性。
- 一种基于监控机器人可变轨道
- [实用新型]一种新型隧道机器人-CN202020813501.2有效
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于显超;林宪法;胡国来;俞逸帆;于惠俊
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宁波昂霖智能装备有限公司
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2020-05-15
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2021-01-01
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E21F17/18
- 本实用新型公开了一种新型隧道机器人，包括第一安装块、伺服电机、减速箱、旋转轴、第二安装块、L形连接滑杆、圆形限位滑槽、第一气缸、机器人主体、辅助伸缩杆、保护防撞块、防尘套和第二气缸，所述第一安装块顶部两侧分别通过滑轮块与导轨活动连接，在第一安装块内设置伺服电机，所述伺服电机输出端设置减速箱，减速箱通过旋转轴与第二安装块连接，所述第二安装块左右两侧分别设置L形连接滑杆与第一安装块连接，L形连接滑杆顶部设置于圆形限位滑槽内，本实用新型结构简单，通过伺服电机配合减速箱的设置将可根据需求调节隧道机器人的工作角度，同时L形连接滑杆配合滚珠和圆形限位滑槽将使隧道机器人旋转运动时更加稳定可靠。
- 一种新型隧道机器人
- [实用新型]绿篱机减速器-CN202020596061.X有效
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于显超;胡国来;于惠俊;俞逸帆
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宁波昂霖智能装备有限公司
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2020-04-20
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2020-12-04
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F16H1/14
- 本实用新型公开了一种绿篱机减速器，包括减速机主体，减速机主体前端连接刀片，后端安装有旋柄，减速机主体包括由上盖和下盖组成的外壳，外壳内设有一直齿轮，直齿轮与一伞齿轮组件配合，该直齿轮的上下两端分别具有上偏心轴和下偏心轴，上偏心轴和下偏心轴分别连接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的前端分别设有第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块分别连接一刀片。它通过伞齿轮组件传递动力进入减速箱主体内，又通过直齿轮实现减速功能，直齿轮上下两端的上偏心轴和下偏心轴能够分别带动第一连接杆和第二连接杆作偏心运动，第一连接杆和第二连接杆与刀片连接实现刀片往复切割运动，结构简单且使用效果好。
- 绿篱减速器
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