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[实用新型]移动伸缩信号杆-CN202022442156.9有效
发明人：于显超;俞逸帆;胡国来;于惠俊 -专利权人：宁波昂霖智能装备有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F16B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动伸缩信号杆，包括基台，基台的顶部安装有可在水平方向上转动的旋转平台，旋转平台的顶部固定有高度可调的伸缩立杆，伸缩立杆的上端垂直安装有长度可调的伸缩横杆，伸缩横杆上安装信号灯。本实用新型通过基台可以将移动伸缩信号杆固定到载货车上，使移动伸缩信号杆能在载货车的带动下进行移动，使用方便；它通过旋转平台的设置能够带动移动伸缩信号杆的主体进行360度转动，伸缩立杆高度可调，伸缩横杆长度可调，方便在不同的应用场合下使用，使用灵活。
移动伸缩信号

[实用新型]公路沥青清除机-CN202021463761.8有效
发明人：于显超;胡国来;俞逸帆;于惠俊 -专利权人：宁波昂霖智能装备有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路沥青清除机，包括车架，车架上设有从后至前分布的扶手、垃圾盒、圆盘刷、电机、钢丝轮和铣刨刀组，扶手和铣刨刀组分别位于车架的后端和前端，铣刨刀组、钢丝轮和圆盘刷的中心分别穿设有左右延伸的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；电机的输出轴通过一第一传动机构联动第一传动轴，第一传动轴远离第一传动机构的那一端固定有第一齿轮，第二传动轴上固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二传动轴通过一第二传动机构与第三传动轴联动；钢丝轮接触铣刨刀组，垃圾盒的前下端具有位于圆盘刷后方的垃圾入口。公路沥青清除机可以由一人进行操作，省时省力，大大提高了公路养护的效率。
公路沥青清除

[实用新型]打草装置-CN202020527632.4有效
发明人：于显超;胡国来;于惠俊 -专利权人：宁波昂霖智能装备有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打草装置，包括：旋架(10)，所述旋架(10)上配置至少两个罩体(13)，且所述旋架(10)可转动地连接在搭载机构上；至少两个打草机(30)，每个所述打草机(30)联接在相应的所述罩体(13)内；当打草装置(100)在修剪过程中遇到障碍物时，旋架(10)上的罩体与障碍物相触碰，使得所述旋架(10)相对于所述搭载机构转动，从而避让障碍物。该打草装置能够有效躲避障碍物，修剪更加灵活，避免产生修剪死角，而且修剪面积大，工作效率高，结构简单，控制方便，省时省力。
打草装置

[实用新型]公路修补贴缝机-CN202020930463.9有效
发明人：于显超;俞逸帆;胡国来;于惠俊 -专利权人：宁波昂霖智能装备有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路修补贴缝机，它包括一车架，车架的后端顶部固定有扶手架，车架中部安装有一用于卷绕贴缝带的卷料筒，车架前端安装有一滚筒以及位于滚筒后方的剥离筒和隔膜筒，滚筒与隔膜筒联动，车架前方设有一固定管，固定管上安装有多个位于滚筒前方的喷头，固定管连接有气管，车架后端顶部放有燃气罐，燃气罐通过管子连接气管，扶手架上设有点火开关。由此设计的公路修补贴缝机操作方便，省时省力，工作效率高。
公路修补贴缝

[实用新型]一种基于监控机器人的可变轨道-CN202020791507.4有效
发明人：于显超;胡国来;俞逸帆;于惠俊 -专利权人：宁波昂霖智能装备有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于监控机器人的可变轨道，包括支撑顶板、伺服电机、旋转变轨、第一连接杆、圆形滑槽、第一气缸、限位滑块、定位块、行走轨道、第二连接杆、限位滑槽、第二气缸、第三气缸和卡紧块，所述支撑顶板下设置伺服电机，伺服电机输出端与旋转变轨连接，所述旋转变轨左右两侧分别设置第一连接杆，第一连接杆顶端设置于圆形滑槽内，所述圆形滑槽开设于支撑顶板内，在左右两第一连接杆内侧分别设置第一气缸于旋转变轨上，所述第一气缸通过L型连接杆与限位滑块连接，本实用新型结构简单，通过伺服电机配合连接杆、圆形滑槽的设置将便于调节旋转变轨的旋转角度，从而配合行走轨道，便于监控机器人进行变轨运动，提高其灵活机动性。
一种基于监控机器人可变轨道

[实用新型]一种新型隧道机器人-CN202020813501.2有效
发明人：于显超;林宪法;胡国来;俞逸帆;于惠俊 -专利权人：宁波昂霖智能装备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型隧道机器人，包括第一安装块、伺服电机、减速箱、旋转轴、第二安装块、L形连接滑杆、圆形限位滑槽、第一气缸、机器人主体、辅助伸缩杆、保护防撞块、防尘套和第二气缸，所述第一安装块顶部两侧分别通过滑轮块与导轨活动连接，在第一安装块内设置伺服电机，所述伺服电机输出端设置减速箱，减速箱通过旋转轴与第二安装块连接，所述第二安装块左右两侧分别设置L形连接滑杆与第一安装块连接，L形连接滑杆顶部设置于圆形限位滑槽内，本实用新型结构简单，通过伺服电机配合减速箱的设置将可根据需求调节隧道机器人的工作角度，同时L形连接滑杆配合滚珠和圆形限位滑槽将使隧道机器人旋转运动时更加稳定可靠。
一种新型隧道机器人

[实用新型]一种带弓形辅助器圆弧外径可变的绿篱机工作头-CN202020586024.0有效
发明人：于显超;胡国来;于惠俊;赵忠钦 -专利权人：宁波昂霖智能装备有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带弓形辅助器圆弧外径可变的绿篱机工作头，包括刀片，刀片的后端连接有减速箱，减速箱的后端连接有旋柄和工作把手，它还包括一弓形辅助器和一连接器；所述弓形辅助器位于刀片上方，其前端与固定在刀片前端的连接座连接，其后端与连接器连接；所述连接器的底部与减速箱顶部固定，其后端与弓形辅助器可转动连接，其前端具有可向上翘起的连接段，连接段与弓形辅助器可拆式连接。当需要将刀片从直线形调整为圆弧形时，只要用外力将连接器前端向上翘起，连接器会带动减速箱和刀片向上运动，从而将刀片调节呈圆弧形，使得刀片既能修剪平面、立面绿化带，还能球面绿化带。
一种弓形辅助圆弧外径可变绿篱机工

[实用新型]一种带弧形辅助器圆弧外径可变的绿篱机工作头-CN202020760277.5有效
发明人：于显超;胡国来;俞逸帆;于惠俊 -专利权人：宁波昂霖智能装备有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A01G3/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带弧形辅助器圆弧外径可变的绿篱机工作头，包括刀片，刀片的后端连接有减速箱，减速箱的后端连接有旋柄和工作把手，它还包括一弧形辅助器和一调节把手；弧形辅助器位于刀片上方，其前端与固定在刀片前端的连接座连接，其后端与调节把手连接；调节把手的底部与减速箱顶部固定，其前端与弧形辅助器可转动连接，其后端具有可下压的连接段，连接段与弧形辅助器可拆式连接。当需要将刀片从直线形调整为圆弧形时，只要用外力将调节把手前端向上翘起，调节把手会带动减速箱和刀片向上运动，从而将刀片调节呈圆弧形，使得刀片既能修剪平面、立面绿化带，还能球面绿化带。
一种弧形辅助圆弧外径可变绿篱机工

[实用新型]绿篱机减速器-CN202020596061.X有效
发明人：于显超;胡国来;于惠俊;俞逸帆 -专利权人：宁波昂霖智能装备有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F16H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿篱机减速器，包括减速机主体，减速机主体前端连接刀片，后端安装有旋柄，减速机主体包括由上盖和下盖组成的外壳，外壳内设有一直齿轮，直齿轮与一伞齿轮组件配合，该直齿轮的上下两端分别具有上偏心轴和下偏心轴，上偏心轴和下偏心轴分别连接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的前端分别设有第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块分别连接一刀片。它通过伞齿轮组件传递动力进入减速箱主体内，又通过直齿轮实现减速功能，直齿轮上下两端的上偏心轴和下偏心轴能够分别带动第一连接杆和第二连接杆作偏心运动，第一连接杆和第二连接杆与刀片连接实现刀片往复切割运动，结构简单且使用效果好。
绿篱减速器

[实用新型]悬挂式公路除铁器-CN202020485248.2有效
发明人：于显超;胡国来;于惠俊;赵忠钦 -专利权人：宁波昂霖智能装备有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E01H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式公路除铁器，包括固定在车辆上的提升机构以及与提升机构前端连接的可升降的除铁器主体；所述除铁器主体包括底座、固定在底座顶部的电机、与电机的输出轴连接的传动机构以及与传动机构连接的输送机构，输送机构包括一沿左右方向设置的履带，底座内固定有容置在履带内的磁铁，该磁铁从履带的中部延伸至履带的右端，底座的底部固定有一位于履带左端下方的收集箱。工作时履带内的磁铁会吸引地上铁件，使铁件吸附在履带上，当履带带动铁件移动至履带左端时，铁件失去磁铁的吸引后直接落入收集箱内被收集起来，使用方便且工作效率高。
悬挂公路铁器

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