[实用新型]一种锂电池柔性抓取机构有效
| 申请号： | 202020772389.2 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN212653470U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 曹林斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市众迈科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区沙井*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种锂电池柔性抓取机构，包括横梁支架，横梁支架上设置有沿左右方向延伸的水平滑轨，左夹爪和右夹爪均滑动安装于水平滑轨上，横梁支架上还设置有沿左右方向延伸的左丝杆和右丝杆，且左丝杆的螺纹旋向和右丝杆的螺纹旋向相反，右丝杆的右端与力矩伺服电机的电机轴连接传动，左夹爪的螺母套装于左丝杆上，右夹爪的螺母套装于右丝杆上。本实用新型的有益效果是：实现不同尺寸电池模组的夹紧和抓取，实现自动化自适应抓取锂电池模组，实现对夹爪位置的固定，保持夹紧力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锂电池 柔性 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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