[实用新型]一种锂电池柔性抓取机构

权利要求书

1.一种锂电池柔性抓取机构，其特征在于：包括横梁支架，横梁支架上设置有沿左右方向延伸的水平滑轨，横梁支架的底部设置有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪均滑动安装于水平滑轨上，横梁支架上还设置有沿左右方向延伸的左丝杆和右丝杆，左丝杆和右丝杆同轴设置，且左丝杆的螺纹旋向和右丝杆的螺纹旋向相反，左丝杆和右丝杆的两端均可旋转地安装于横梁支架上，且左丝杆的右端与右丝杆的左端固定连接，右丝杆的右端与力矩伺服电机的电机轴连接传动，左夹爪和右夹爪均固定设置有螺母，左夹爪的螺母套装于左丝杆上并通过螺纹配合连接，右夹爪的螺母套装于右丝杆上并通过螺纹配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池柔性抓取机构，其特征在于：所述的力矩伺服电机固定安装于横梁支架上。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池柔性抓取机构，其特征在于：所述的左丝杆的左侧与电磁刹车器连接。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池柔性抓取机构，其特征在于：电磁刹车器固定安装于横梁支架上。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池柔性抓取机构，其特征在于：所述的左夹爪和右夹爪的底部均设置有用于支撑电池模组的底托块。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池柔性抓取机构，其特征在于：所述的左夹爪设置有用于探测电池模组的反射式光电传感器。

7.根据权利要求1或6所述的一种锂电池柔性抓取机构，其特征在于：所述的右夹爪设置有用于探测电池模组的反射式光电传感器。