[实用新型]一种工业机器人的转动关节有效
申请号: | 202020761522.4 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN212146499U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 张晓龙;甘亚光;廖连莹 | 申请(专利权)人: | 纳博特南京科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/02 | 分类号: | B25J17/02 |
代理公司: | 南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙) 32397 | 代理人: | 尹英 |
地址: | 210032 江苏省南京市浦*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人的转动关节,属于工业机器人机械臂安装技术领域,该转动关节包括关节本体,所述的关节本体一端安装机械臂,且关节本体的另一端通过安装组件安装转动臂;所述的安装组件包括安装座以及装配座,转动臂装配在所述的装配座上,且装配座转动装配在所述的安装座上,从而提高了装配座与安装座之间的装配稳定性,另外,本实用新型中的装配座上还设置有稳定片,稳定片通过调节组件调节抵接在装配环上,进一步提高了装配座与安装座之间的装配稳定性,且调节组件方便操作,大大提高了转动关节的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 转动 关节 | ||
【主权项】:
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