[实用新型]一种工业机器人的转动关节

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人的转动关节，属于工业机器人机械臂安装技术领域，该转动关节包括关节本体，所述的关节本体一端安装机械臂，且关节本体的另一端通过安装组件安装转动臂；所述的安装组件包括安装座以及装配座，转动臂装配在所述的装配座上，且装配座转动装配在所述的安装座上，从而提高了装配座与安装座之间的装配稳定性，另外，本实用新型中的装配座上还设置有稳定片，稳定片通过调节组件调节抵接在装配环上，进一步提高了装配座与安装座之间的装配稳定性，且调节组件方便操作，大大提高了转动关节的实用性。

技术领域

本实用新型属于工业机器人机械臂安装技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人的转动关节。

背景技术

工业机器人是一种应用在工业生产加工技术领域中，方便对工件进行抓取加工的装置，其智能化程度高，操作便利，受到人们的欢迎，广泛应用在工业技术领域中，大大提高了工业生产加工效率，在工业生产加工技术领域中大大节省了工人的工作量；

转动关节是工业机器人中最重要的部件之一，转动关节的设置其目的主要是用于安装机器人的转动臂，转动臂的设置可以围绕转动关节转动，方便对工件进行抓取，从而便于人们使用，但是，现有的转动关节在使用中还存在如下缺陷：

现有技术中，转动臂安装端一侧设置有装配环，转动关节上设置有装配凹槽，转动臂通过装配环以及转配凹槽配合使用转动装配在转动关节上，但是该连接方式其稳定性差，转动臂容易从转动关节上脱落的问题发生，从而给人们的使用造成一定的不便。

实用新型内容

针对现有的转动关节在使用中与转动臂装配稳定性差的问题，本实用新型提供一种工业机器人的转动关节，转动关节上设置有安装座，安装座为中空结构，安装座内转动设置有装配座，装配座上安装有转动臂，转动臂通过装配座与安装座转动装配，使得转动臂可以围绕转动关节转动的同时大大提高了转动臂与转动关节之间装配的稳定性，避免了转动臂从转动关节上脱落的问题发生，有效地解决了背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种工业机器人的转动关节，包括关节本体，所述的关节本体一端安装机械臂，且关节本体的另一端通过安装组件安装转动臂；

所述的安装组件包括安装座以及装配座，转动臂装配在所述的装配座上，且装配座转动装配在所述的安装座上。

优选地，所述的安装座为内部中空结构，安装座内设置有用于安装装配座的空腔；所述的安装座一侧设置有安装开口；装配座靠近安装座的一端固定安装有装配环，装配环穿过所述的安装开口进入到安装座内并且与所述的安装座转动连接。

优选地，所述的装配座上还套设有稳定片，稳定片位于安装座内部，且稳定片贴合在所述的装配环上。

优选地，所述的稳定片设置在安装座内且由于调节组件的作用抵接在装配座的装配环上。

优选地，所述的安装座上开设有开孔，调节组件穿过所述的开孔延伸到安装座外侧；

所述的调节组件为调节螺栓，调节螺栓穿过所述的开孔，且调节螺栓与所述的安装座螺纹装配连接，调节螺栓与所述的稳定片转动连接。

优选地，所述的安装座上开设有开孔，调节组件穿过所述的开孔延伸到安装座外侧；

所述的调节组件包括转动筒以及螺纹杆，所述的转动筒装配在所述的安装座上并且与所述的安装座转动连接，转动筒延伸到安装座内部的一端开口，且转动筒内螺纹装配有螺纹杆，螺纹杆延伸到稳定片上并且与所述的稳定片转动连接。

优选地，所述的转动筒转动安装在所述的安装座上，且转动筒一端延伸到安装座内，转动筒的另一端延伸到安装座表面外侧。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：