[实用新型]一种用于机械制造的上下料机械手

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种用于机械制造的上下料机械手，包括旋转柱一，旋转柱一右端有齿轮一，旋转柱一后方有旋转架一，旋转架一的左右两臂分别通过轴承活动连接在旋转柱一的左右两端，旋转架一的后表面通过轴承活动套接有齿轮轴一，齿轮轴一的后端固定连接有电机，齿轮轴一的前端固定连接有齿轮二，齿轮二与齿轮一啮合，旋转柱一的下方设置有旋转架二，旋转架二的左右两臂分别通过轴承活动连接在旋转柱一的左右两端，旋转架二的左右两臂处于旋转架一的左右两臂外侧，旋转架二的下表面通过轴承套接有齿轮轴二，该用于机械制造的上下料机械手可以使得机械手臂适配于多种不同的工作，提高机械手臂的适配性能。