[实用新型]一种用于机械制造的上下料机械手

权利要求书

1.一种用于机械制造的上下料机械手，包括旋转柱一(1)，所述旋转柱一(1)的右端固定连接有齿轮一(2)，所述旋转柱一(1)的后方设置有旋转架一(3)，所述旋转架一(3)的左右两臂分别通过轴承活动连接在旋转柱一(1)的左右两端，其特征在于：所述旋转架一(3)的后表面通过轴承活动套接有齿轮轴一(4)，所述齿轮轴一(4)的后端固定连接有电机(5)，所述齿轮轴一(4)的前端固定连接有齿轮二(6)，所述齿轮二(6)与齿轮一(2)啮合，所述旋转柱一(1)的下方设置有旋转架二(7)，所述旋转架二(7)的左右两臂分别通过轴承活动连接在旋转柱一(1)的左右两端，所述旋转架二(7)的左右两臂处于旋转架一(3)的左右两臂外侧，所述旋转架二(7)的下表面通过轴承套接有齿轮轴二(8)，所述齿轮轴二(8)的上端固定连接有齿轮三(9)，所述齿轮三(9)与齿轮一(2)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的上下料机械手，其特征在于：所述齿轮轴二(8)的下端设置有旋转柱二(10)，所述旋转柱二(10)的前端固定套接有齿轮四(11)，所述旋转柱二(10)的上方设置有旋转架三(12)，所述旋转架三(12)的前后两臂分别通过轴承活动连接在旋转柱二(10)的前后两端上，所述齿轮轴二(8)的下端通过轴承套接在旋转架三(12)的上表面，所述齿轮轴二(8)的下端固定连接有齿轮五(13)，所述齿轮五(13)与齿轮四(11)啮合，所述旋转柱二(10)的右方设置有旋转架四(14)，所述旋转架四(14)的右表面通过轴承活动套接有齿轮轴三(15)，所述齿轮轴三(15)的左端固定连接有齿轮六(16)，所述齿轮六(16)与齿轮四(11)啮合，所述齿轮轴三(15)的右端固定连接有齿轮七(17)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的上下料机械手，其特征在于：所述旋转架四(14)的下端固定连接有机械手板(18)，所述机械手板(18)的上表面固定连接有齿轮柱一(19)，所述齿轮柱一(19)的外侧活动套接有机械齿轮一(20)，所述机械齿轮一(20)与齿轮七(17)啮合，所述机械手板(18)的上表面右方开设有缺口(21)，所述缺口(21)的前侧设置有齿轮柱二(22)，所述齿轮柱二(22)的下端固定连接在机械手板(18)上，所述齿轮柱二(22)的外侧套接有机械齿轮二(23)，所述机械齿轮二(23)与机械齿轮一(20)啮合，所述缺口(21)的后侧设置有齿轮柱三(24)，所述齿轮柱三(24)的外侧套接有机械齿轮三(25)，所述机械齿轮三(25)与机械齿轮二(23)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械制造的上下料机械手，其特征在于：所述机械齿轮二(23)和机械齿轮三(25)的右端均固定连接有转动杆一(26)，所述转动杆一(26)的下方设置有机械手夹(27)，所述机械手夹(27)的左端上表面固定连接有旋转轴一(28)，所述转动杆一(26)的右端套接在旋转轴一(28)上，所述机械手夹(27)的上表面中部固定连接有旋转轴二(29)，所述缺口(21)的右方设置有旋转轴三(30)，所述旋转轴三(30)的下端固定连接在机械手板(18)上，所述旋转轴三(30)的数量为两个，所述旋转轴三(30)的外侧套接有转动杆二(31)，所述转动杆二(31)的上表面右端开设有旋转孔(32)，所述旋转孔(32)套接在旋转轴二(29)上。