[实用新型]一种用于机械制造的上下料机械手有效

专利信息
申请号: 202020726944.8 申请日: 2020-05-07
公开(公告)号: CN212095481U 公开(公告)日: 2020-12-08
发明(设计)人: 何周亮;刘毅;王丽;李佳 申请(专利权)人: 何周亮
主分类号: B23Q7/04 分类号: B23Q7/04
代理公司: 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 代理人: 刘爱芳
地址: 337035 江西省萍乡市安*** 国省代码: 江西;36
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 机械制造 上下 机械手
【说明书】:

实用新型涉及机械技术领域,且公开了一种用于机械制造的上下料机械手,包括旋转柱一,旋转柱一右端有齿轮一,旋转柱一后方有旋转架一,旋转架一的左右两臂分别通过轴承活动连接在旋转柱一的左右两端,旋转架一的后表面通过轴承活动套接有齿轮轴一,齿轮轴一的后端固定连接有电机,齿轮轴一的前端固定连接有齿轮二,齿轮二与齿轮一啮合,旋转柱一的下方设置有旋转架二,旋转架二的左右两臂分别通过轴承活动连接在旋转柱一的左右两端,旋转架二的左右两臂处于旋转架一的左右两臂外侧,旋转架二的下表面通过轴承套接有齿轮轴二,该用于机械制造的上下料机械手可以使得机械手臂适配于多种不同的工作,提高机械手臂的适配性能。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域,具体为一种用于机械制造的上下料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前市面上的大部分用于机械制造的上下料机械手,其所使用的运动方式多为平滑式的运动方式,使得机械手只能按照设定的固定轨道进行移动,因此一种被设定好固定轨道的机械手就不能再进行其他种类的移动,这样使得机械手的适用范围大大的降低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种用于机械制造的上下料机械手,具备高适配性和高机动性等优点,解决了固定轨道的机械手就不能再进行其他种类的移动,这样使得机械手的适用范围大大的降低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于机械制造的上下料机械手,包括旋转柱一,所述旋转柱一的右端固定连接有齿轮一,所述旋转柱一的后方设置有旋转架一,所述旋转架一的左右两臂分别通过轴承活动连接在旋转柱一的左右两端,所述旋转架一的后表面通过轴承活动套接有齿轮轴一,所述齿轮轴一的后端固定连接有电机,所述齿轮轴一的前端固定连接有齿轮二,所述齿轮二与齿轮一啮合,所述旋转柱一的下方设置有旋转架二,所述旋转架二的左右两臂分别通过轴承活动连接在旋转柱一的左右两端,所述旋转架二的左右两臂处于旋转架一的左右两臂外侧,所述旋转架二的下表面通过轴承套接有齿轮轴二,所述齿轮轴二的上端固定连接有齿轮三,所述齿轮三与齿轮一啮合。

所述齿轮轴二的下端设置有旋转柱二,所述旋转柱二的前端固定套接有齿轮四,所述旋转柱二的上方设置有旋转架三,所述旋转架三的前后两臂分别通过轴承活动连接在旋转柱二的前后两端上,所述齿轮轴二的下端通过轴承套接在旋转架三的上表面,所述齿轮轴二的下端固定连接有齿轮五,所述齿轮五与齿轮四啮合,所述旋转柱二的右方设置有旋转架四,所述旋转架四的右表面通过轴承活动套接有齿轮轴三,所述齿轮轴三的左端固定连接有齿轮六,所述齿轮六与齿轮四啮合,所述齿轮轴三的右端固定连接有齿轮七。

优选的,所述旋转架四的下端固定连接有机械手板,所述机械手板的上表面固定连接有齿轮柱一,所述齿轮柱一的外侧活动套接有机械齿轮一,所述机械齿轮一与齿轮七啮合,所述机械手板的上表面右方开设有缺口,所述缺口的前侧设置有齿轮柱二,所述齿轮柱二的下端固定连接在机械手板上,所述齿轮柱二的外侧套接有机械齿轮二,所述机械齿轮二与机械齿轮一啮合,所述缺口的后侧设置有齿轮柱三,所述齿轮柱三的外侧套接有机械齿轮三,所述机械齿轮三与机械齿轮二啮合。

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