[实用新型]一种机器人打磨工具有效
申请号: | 202020652924.0 | 申请日: | 2020-04-26 |
公开(公告)号: | CN212218093U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 黄俊雄 | 申请(专利权)人: | 厦门煜雄智能机器人有限公司 |
主分类号: | B24B27/00 | 分类号: | B24B27/00;B24B21/00;B24B21/18;B24B41/02;B24B41/00 |
代理公司: | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人: | 吴晓娜 |
地址: | 361000 福建省厦门市中国(福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人打磨工具,机器人机械臂一端与连接板右端面固接,法兰块与连接板之间连接有螺栓,法兰块左端面上通过轴承转动安装一根转轴,转轴不与法兰块连接的另一端与安装块固接,转轴上套装一个齿轮一,齿轮二固接在翻转电机的输出轴端部,齿轮二与齿轮一啮合在一起,偏心旋转打磨机装配在安装块外侧,安装块内侧装配一个偏心震动打磨机,安装块下端面左右两端分别竖直固接一块立板,两块立板相对一侧的端面下侧均设置有辊筒,两个辊筒之间套装一根砂带,打磨电机的输出轴末端固接一个转盘一,左侧辊筒的内端向内伸出固定块且末端固接一个转盘二,转盘一与转盘二之间通过皮带连接。本实用新型具有使用方便、适用范围广的优点。 | ||
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【主权项】:
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