[实用新型]一种机器人打磨工具

权利要求书

1.一种机器人打磨工具，包括：机器人机械臂、连接板、法兰块、转轴、安装块、齿轮一、翻转电机、齿轮二、偏心旋转打磨机、偏心震动打磨机、立板、固定块、辊筒、砂带、打磨电机、皮带，所述机器人机械臂一端与连接板右端面固接，所述法兰块置于连接板左端面下侧，且法兰块与连接板之间连接有螺栓，其特征在于：所述法兰块左端面上通过轴承转动安装一根转轴，所述转轴不与法兰块连接的另一端与安装块固接，所述安装块的纵截面为矩形结构，所述转轴上套装一个齿轮一，所述翻转电机安装在连接板右端面上侧，且翻转电机的输出轴向左穿过连接板，所述齿轮二固接在翻转电机的输出轴端部，所述齿轮二与齿轮一啮合在一起，所述偏心旋转打磨机装配在安装块外侧，所述安装块内侧装配一个偏心震动打磨机，所述安装块下端面左右两端分别竖直固接一块立板，两块立板相对一侧的端面下侧均设置有辊筒，所述辊筒转动安装在两个固定块之间，所述固定块与立板固接，两个辊筒之间套装一根砂带，所述打磨电机安装在左侧立板左端上，且打磨电机的输出轴末端固接一个转盘一，左侧辊筒的内端向内伸出固定块且末端固接一个转盘二，所述转盘一与转盘二之间通过皮带连接。

2.根据权利要求1中所述的一种机器人打磨工具，其特征在于：所述连接板上开有供螺栓穿过的横向通槽。

3.根据权利要求1中所述的一种机器人打磨工具，其特征在于：所述偏心旋转打磨机、偏心震动打磨机均垂直于相应一侧的安装块端面设置。

4.根据权利要求1中所述的一种机器人打磨工具，其特征在于：左右两侧的两个辊筒安装高度一致。