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- [发明专利]一种挖拔式木薯收获机-CN202310332486.8在审
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杨望;席军辉;郑贤;陆志恒;张德棒;万旭;黄渝;陆皇生;黄俊雄
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广西大学
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2023-03-31
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2023-10-24
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A01D13/00
- 本发明涉及收获机技术领域,公开了一种挖拔式木薯收获机,包括:机架、连接于机架下端的行走组件、用于夹持木薯茎秆的夹持机构以及与夹持机构连接的将木薯茎秆向上拔起的提升机构,行走组件带动机架沿田垄行走,第一移动机构一端连接于机架,另一端连接移动架,第一移动机构带动移动架沿田垄的宽度方向移动,提升机构连接于移动架的下端,定位模块连接于机架上,定位模块用于在机架行走时对木薯茎秆的位置进行确定,通过定位模块确定木薯茎秆位置后第一移动机构带动夹持机构横向移动至木薯茎秆的正后方,从而使夹持机构能够根据田间木薯茎秆的生长情况实现自动横向偏移,保证了茎秆夹持的准确率,避免漏拔或撞断木薯茎秆,从而保证了木薯块根的收获。
- 一种挖拔式木薯收获
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