[实用新型]一种机器人打磨工具

说明书

本实用新型公开了一种机器人打磨工具，机器人机械臂一端与连接板右端面固接，法兰块与连接板之间连接有螺栓，法兰块左端面上通过轴承转动安装一根转轴，转轴不与法兰块连接的另一端与安装块固接，转轴上套装一个齿轮一，齿轮二固接在翻转电机的输出轴端部，齿轮二与齿轮一啮合在一起，偏心旋转打磨机装配在安装块外侧，安装块内侧装配一个偏心震动打磨机，安装块下端面左右两端分别竖直固接一块立板，两块立板相对一侧的端面下侧均设置有辊筒，两个辊筒之间套装一根砂带，打磨电机的输出轴末端固接一个转盘一，左侧辊筒的内端向内伸出固定块且末端固接一个转盘二，转盘一与转盘二之间通过皮带连接。本实用新型具有使用方便、适用范围广的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人打磨工具，应用于机械加工技术领域。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。随着社会快速发展，机器人逐渐应用在机械打磨领域，可代替传统打磨的方式对工件进行打磨，弥补传统手持打磨机对机械进行打磨所包含的缺陷，可大幅度提高打磨效率，但现有技术中，用于机器人的打磨工具还存在一定的缺陷，每种打磨工具仅包含一种打磨器具，而在对机械进行打磨时，有时需更换多种打磨机，从而限制了机器人的适用范围。

实用新型内容

为解决现有技术方案的缺陷，本实用新型公开了一种机器人打磨工具，本申请具有使用方便、适用范围广的优点。

本实用新型公开了一种机器人打磨工具，包括：机器人机械臂、连接板、法兰块、转轴、安装块、齿轮一、翻转电机、齿轮二、偏心旋转打磨机、偏心震动打磨机、立板、固定块、辊筒、砂带、打磨电机、皮带，所述机器人机械臂一端与连接板右端面固接，所述法兰块置于连接板左端面下侧，且法兰块与连接板之间连接有螺栓，所述法兰块左端面上通过轴承转动安装一根转轴，所述转轴不与法兰块连接的另一端与安装块固接，所述安装块的纵截面为矩形结构，所述转轴上套装一个齿轮一，所述翻转电机安装在连接板右端面上侧，且翻转电机的输出轴向左穿过连接板，所述齿轮二固接在翻转电机的输出轴端部，所述齿轮二与齿轮一啮合在一起，所述偏心旋转打磨机装配在安装块外侧，所述安装块内侧装配一个偏心震动打磨机，所述安装块下端面左右两端分别竖直固接一块立板，两块立板相对一侧的端面下侧均设置有辊筒，所述辊筒转动安装在两个固定块之间，所述固定块与立板固接，两个辊筒之间套装一根砂带，所述打磨电机安装在左侧立板左端上，且打磨电机的输出轴末端固接一个转盘一，左侧辊筒的内端向内伸出固定块且末端固接一个转盘二，所述转盘一与转盘二之间通过皮带连接。

所述连接板上开有供螺栓穿过的横向通槽。

所述偏心旋转打磨机、偏心震动打磨机均垂直于相应一侧的安装块端面设置。

左右两侧的两个辊筒安装高度一致。

采用本技术方案，具有以下优点：

本申请在安装块外侧设置三种不同的打磨器具，可选择不同的打磨器具对工件进行打磨，在切换时，只需通过翻转电机带动转轴转动即可，非常方便。本申请调节方便，且大大提高了机器人的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人打磨工具的主视结构示意图；

图2是本图1中a-b处的剖面结构示意图；

图3是本实用新型中安装块的俯视结构示意图。

其中：1-机器人机械臂；2-连接板；3-法兰块；4-转轴；5-安装块；6-齿轮一；7-翻转电机；8-齿轮二；9-偏心旋转打磨机；10-偏心震动打磨机；11-立板；12-固定块；13-辊筒；14-砂带；15-打磨电机；16-皮带；31-螺栓；131-转盘二；151-转盘一。

具体实施方式