[实用新型]基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手

摘要

本实用新型提供了基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手，它包括安装盒体，所述安装盒体的顶部固定安装有顶部筒体，所述顶部筒体内部固定安装有转轴安装座，所述转轴安装座上支撑安装有转轴，所述转轴的顶端与用于驱动其转动的动力装置相连，所述安装盒体上对称安装有用于夹紧的第一夹指机构和第二夹指机构，所述第一夹指机构和第二夹指机构通过蜗轮蜗杆机构与转轴配合，并驱动两个夹指机构实现夹紧动作。此机械手通过采用蜗轮蜗杆传动的方式替代传统的气缸驱动方式，来实现夹紧动作，进而保证夹紧过程的精度和稳定性，最终来满足紧密零部件的夹取需求。