[实用新型]基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手

权利要求书

1.基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手，其特征在于：它包括安装盒体（4），所述安装盒体（4）的顶部固定安装有顶部筒体（3），所述顶部筒体（3）内部固定安装有转轴安装座（21），所述转轴安装座（21）上支撑安装有转轴（17），所述转轴（17）的顶端与用于驱动其转动的动力装置相连，所述安装盒体（4）上对称安装有用于夹紧的第一夹指机构（20）和第二夹指机构（16），所述第一夹指机构（20）和第二夹指机构（16）通过蜗轮蜗杆机构与转轴（17）配合，并驱动两个夹指机构实现夹紧动作。

2.根据权利要求1所述基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手，其特征在于：所述安装盒体（4）采用U型结构。

3.根据权利要求1所述基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手，其特征在于：所述动力装置包括固定在顶部筒体（3）顶端的减速器（2），所述减速器（2）的输出轴与转轴（17）相连，所述减速器（2）的输入轴与电机（1）的输出轴相连。

4.根据权利要求1所述基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手，其特征在于：所述转轴安装座（21）通过固定在顶部筒体（3）侧壁上的径向螺栓（22）固定相连；所述转轴（17）的上部通过顶部转动轴承套（24）与转轴安装座（21）配合支撑。

5.根据权利要求1所述基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手，其特征在于：所述转轴（17）的底端通过底部转动轴承套（23）支撑在中间板（18）上，所述中间板（18）固定在安装盒体（4）的开口中间部位。

6.根据权利要求1所述基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手，其特征在于：所述第一夹指机构（20）和第二夹指机构（16）采用相同的结构，所述第一夹指机构（20）包括通过第一销轴（5）铰接在安装盒体（4）上的第一连杆（7），所述安装盒体（4）上铰接有第一转轴（6），所述第一转轴（6）上铰接有第二连杆（9），所述第一连杆（7）和第二连杆（9）的另一端分别通过第二销轴（11）和第三销轴（12）与夹块（13）铰接相连，所述夹块（13）的内侧壁上固定有夹指（14），所述夹指（14）的内侧壁上加工有用于和工件相配合的夹持槽（15）。

7.根据权利要求1所述基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机构包括套装在转轴（17）上的蜗杆（19），所述蜗杆（19）同时与第一蜗轮（8）和第二蜗轮（27）啮合传动，所述第一蜗轮（8）安装在第一夹指机构（20）的第一转轴（6）上，所述第二蜗轮（27）与安装在第二夹指机构（16）的第一转轴上，所述第一蜗轮（8）通过多个紧定螺钉（26）与第二连杆（9）固定相连，并驱动其转动。

8.根据权利要求7所述基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手，其特征在于：所述蜗杆（19）通过平键与转轴（17）配合相连，并驱动其转动，所述蜗杆（19）的底端通过定位套筒（25）支撑在底部转动轴承套（23）的顶部。