[实用新型]基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手

说明书

本实用新型提供了基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手，它包括安装盒体，所述安装盒体的顶部固定安装有顶部筒体，所述顶部筒体内部固定安装有转轴安装座，所述转轴安装座上支撑安装有转轴，所述转轴的顶端与用于驱动其转动的动力装置相连，所述安装盒体上对称安装有用于夹紧的第一夹指机构和第二夹指机构，所述第一夹指机构和第二夹指机构通过蜗轮蜗杆机构与转轴配合，并驱动两个夹指机构实现夹紧动作。此机械手通过采用蜗轮蜗杆传动的方式替代传统的气缸驱动方式，来实现夹紧动作，进而保证夹紧过程的精度和稳定性，最终来满足紧密零部件的夹取需求。

技术领域

本实用新型属于机械手装置领域，特别是涉及基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手。

背景技术

在自动化设备开发过程中，需要用到夹取机械手，现有的夹取机械手主要采用气动驱动方式来驱动夹指，但是气动驱动的方式，容易对夹指产生冲击，对于需要精密夹取和放置零部件的机械手来说，上述的驱动方式无法很好的满足使用需求。因此，需要采用能够精确控制夹取动作的机械手来替代传统的气动驱动方法。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手，此机械手通过采用蜗轮蜗杆传动的方式替代传统的气缸驱动方式，来实现夹紧动作，进而保证夹紧过程的精度和稳定性，最终来满足紧密零部件的夹取需求。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手，它包括安装盒体，所述安装盒体的顶部固定安装有顶部筒体，所述顶部筒体内部固定安装有转轴安装座，所述转轴安装座上支撑安装有转轴，所述转轴的顶端与用于驱动其转动的动力装置相连，所述安装盒体上对称安装有用于夹紧的第一夹指机构和第二夹指机构，所述第一夹指机构和第二夹指机构通过蜗轮蜗杆机构与转轴配合，并驱动两个夹指机构实现夹紧动作。

所述安装盒体采用U型结构。

所述动力装置包括固定在顶部筒体顶端的减速器，所述减速器的输出轴与转轴相连，所述减速器的输入轴与电机的输出轴相连。

所述转轴安装座通过固定在顶部筒体侧壁上的径向螺栓固定相连；所述转轴的上部通过顶部转动轴承套与转轴安装座配合支撑.

所述转轴的底端通过底部转动轴承套支撑在中间板上，所述中间板固定在安装盒体的开口中间部位。

所述第一夹指机构和第二夹指机构采用相同的结构，所述第一夹指机构包括通过第一销轴铰接在安装盒体上的第一连杆，所述安装盒体上铰接有第一转轴，所述第一转轴上铰接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别通过第二销轴和第三销轴与夹块铰接相连，所述夹块的内侧壁上固定有夹指，所述夹指的内侧壁上加工有用于和工件相配合的夹持槽。

所述蜗轮蜗杆机构包括套装在转轴上的蜗杆，所述蜗杆同时与第一蜗轮和第二蜗轮啮合传动，所述第一蜗轮安装在第一夹指机构的第一转轴上，所述第二蜗轮与安装在第二夹指机构的第一转轴上，所述第一蜗轮通过多个紧定螺钉与第二连杆固定相连，并驱动其转动。

所述蜗杆通过平键与转轴配合相连，并驱动其转动，所述蜗杆的底端通过定位套筒支撑在底部转动轴承套的顶部。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的机械手，其能够用于自动化设备开发过程中，零部件的夹取使用，其采用蜗轮蜗杆的传动方式来驱动相应的夹指机构，进而实现了高精度传动，有效的保证了夹紧的可靠性和稳定性。有效的避免了采用气缸动作而产生的冲击。

2、通过采用上述的U型结构，能够方便的对第一夹指机构和第二夹指机构进行有效的安装。

3、通过上述的动力装置，能够用于提供夹紧动力，进而驱动蜗轮蜗杆，工作过程中，通过电机驱动减速器，通过减速器驱动转轴，最终通过转轴驱动蜗轮蜗杆机构。