[实用新型]一种小型工业机械臂转动底座有效

专利信息
申请号: 202020602151.5 申请日: 2020-04-21
公开(公告)号: CN212706854U 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 彭鼎;刘一流 申请(专利权)人: 佛山市指擎科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 彭声强
地址: 528225 广东省佛山市南海区桃园东路88号慧泉*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及小型工业机械臂技术领域,尤其涉及一种小型工业机械臂转动底座,其包括转动板、固定板、电机、减速器和抱紧结构,减速器安装在转动板,电机的输出端与减速器的输入端连接,抱紧结构连接在减速器的输出轴与固定板之间,抱紧结构包括第一开口套筒、第二开口套筒和抱紧套;输出轴、第一开口套筒、第二开口套筒和抱紧套从内到外依次套接,第二开口套筒与固定板连接,抱紧套与固定板连接,第一开口套筒、第二开口套筒和抱紧套均设置有与输出轴的轴向平行的开口,抱紧套设置有用于缩小其开口的抱紧螺钉。该种小型工业机械臂转动底座能够大大减少连接间隙,减少转动板相对于固定板的转动误差和摆动误差,提高小型工业机械臂的运动精度。
搜索关键词: 一种 小型 工业 机械 转动 底座
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