[实用新型]一种小型工业机械臂转动底座有效
申请号: | 202020602151.5 | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN212706854U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 彭鼎;刘一流 | 申请(专利权)人: | 佛山市指擎科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 彭声强 |
地址: | 528225 广东省佛山市南海区桃园东路88号慧泉*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及小型工业机械臂技术领域,尤其涉及一种小型工业机械臂转动底座,其包括转动板、固定板、电机、减速器和抱紧结构,减速器安装在转动板,电机的输出端与减速器的输入端连接,抱紧结构连接在减速器的输出轴与固定板之间,抱紧结构包括第一开口套筒、第二开口套筒和抱紧套;输出轴、第一开口套筒、第二开口套筒和抱紧套从内到外依次套接,第二开口套筒与固定板连接,抱紧套与固定板连接,第一开口套筒、第二开口套筒和抱紧套均设置有与输出轴的轴向平行的开口,抱紧套设置有用于缩小其开口的抱紧螺钉。该种小型工业机械臂转动底座能够大大减少连接间隙,减少转动板相对于固定板的转动误差和摆动误差,提高小型工业机械臂的运动精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 工业 机械 转动 底座 | ||
【主权项】:
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