[实用新型]一种小型工业机械臂转动底座

说明书

本实用新型涉及小型工业机械臂技术领域，尤其涉及一种小型工业机械臂转动底座，其包括转动板、固定板、电机、减速器和抱紧结构，减速器安装在转动板，电机的输出端与减速器的输入端连接，抱紧结构连接在减速器的输出轴与固定板之间，抱紧结构包括第一开口套筒、第二开口套筒和抱紧套；输出轴、第一开口套筒、第二开口套筒和抱紧套从内到外依次套接，第二开口套筒与固定板连接，抱紧套与固定板连接，第一开口套筒、第二开口套筒和抱紧套均设置有与输出轴的轴向平行的开口，抱紧套设置有用于缩小其开口的抱紧螺钉。该种小型工业机械臂转动底座能够大大减少连接间隙，减少转动板相对于固定板的转动误差和摆动误差，提高小型工业机械臂的运动精度。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种小型工业机械臂转动底座。

背景技术

一些小型工业机械臂是设置有转动底座的，转动底座用于使机械臂本体绕Z轴转动。

转动底座一般都包括转动板、固定板、电机和减速器，减速器安装在转动板，电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出轴与固定板连接。后续，机械臂本体安装在转动板上。这样，当电机转动，也即减速器的输出轴转动时，转动板带动机械臂本体转动，以实现机械臂本体绕Z轴转动。

小型机械臂的结构与大型机械臂不尽相同，大型机械的部分结构不通用于小型机械臂，而目前的小型工业机械臂运动精度不高，特别是减速器的输出轴与固定板之间的连接经常出现间隙，这些间隙或会导致出现转动误差，或会导致出现摆动误差，这些误差均影响着小型工业机械臂的运动精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型工业机械臂转动底座，旨在解决现有技术中输出轴与固定板之间的连接经常出现间隙而影响的小型工业机械臂的运动精度的问题。

为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种小型工业机械臂转动底座，包括转动板、固定板、电机、减速器和抱紧结构，所述减速器安装在所述转动板，所述电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述抱紧结构连接在所述减速器的输出轴与所述固定板之间，所述抱紧结构包括第一开口套筒、第二开口套筒和抱紧套；所述输出轴、第一开口套筒、第二开口套筒和抱紧套从内到外依次套接，所述第二开口套筒与所述固定板连接，所述抱紧套与所述固定板连接，所述第一开口套筒、第二开口套筒和抱紧套均设置有与所述输出轴的轴向平行的开口，所述抱紧套设置有用于缩小其开口的抱紧螺钉。

进一步地，所述第一开口套筒设置有两条开口，其中一条开口从所述第一开口套筒的底端贯通至顶端，另一条开口从所述第一开口套筒的底端延伸至上部。

进一步地，所述第二开口套筒的顶端设置有向外扩展的连接台，所述连接台与所述固定板连接。

进一步地，所述连接台的顶面设置有第一螺孔，所述固定板设置有与所述第一螺孔相对的第一通孔，设置螺钉穿过所述第一通孔后与所述第一螺孔螺接。

进一步地，所述第二开口套筒设置有多条开口，所述多条开口均从所述第二开口套筒的底端延伸至上部。

进一步地，所述第二开口套筒设置有四条开口。

进一步地，所述抱紧套设置有一条开口，所述一条开口从所述抱紧套的底端贯通至顶端，所述一条开口的两侧为两个连接部，其中一个所述连接部设置有第二螺孔，另一个所述连接部设置有第二通孔，所述抱紧螺钉穿过所述第二通孔后与所述第二螺孔螺接。

进一步地，所述抱紧套的顶面设置有第三螺孔，所述固定板设置有与所述第三螺孔相对的第三通孔，设置螺钉穿过所述第三通孔后与所述第三螺孔螺接。

进一步地，所述抱紧套设有弧形的横向开口槽，所述横向开口槽从其中一个所述连接部的侧面往所述抱紧套的中部延伸，所述横向开口槽把部分所述抱紧套分为上部分和下部分，所述上部分和下部分均设置有所述第二通孔。

进一步地，在所述转动板与固定板之间设置有轴承。