[实用新型]一种小型工业机械臂转动底座

权利要求书

1.一种小型工业机械臂转动底座，包括转动板、固定板、电机、减速器和抱紧结构，所述减速器安装在所述转动板，所述电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述抱紧结构连接在所述减速器的输出轴与所述固定板之间，其特征在于：所述抱紧结构包括第一开口套筒、第二开口套筒和抱紧套；

所述输出轴、第一开口套筒、第二开口套筒和抱紧套从内到外依次套接，所述第二开口套筒与所述固定板连接，所述抱紧套与所述固定板连接，所述第一开口套筒、第二开口套筒和抱紧套均设置有与所述输出轴的轴向平行的开口，所述抱紧套设置有用于缩小其开口的抱紧螺钉。

2.根据权利要求1所述的小型工业机械臂转动底座，其特征在于：所述第一开口套筒设置有两条开口，其中一条开口从所述第一开口套筒的底端贯通至顶端，另一条开口从所述第一开口套筒的底端延伸至上部。

3.根据权利要求1所述的小型工业机械臂转动底座，其特征在于：所述第二开口套筒的顶端设置有向外扩展的连接台，所述连接台与所述固定板连接。

4.根据权利要求3所述的小型工业机械臂转动底座，其特征在于：所述连接台的顶面设置有第一螺孔，所述固定板设置有与所述第一螺孔相对的第一通孔，设置螺钉穿过所述第一通孔后与所述第一螺孔螺接。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的小型工业机械臂转动底座，其特征在于：所述第二开口套筒设置有多条开口，所述多条开口均从所述第二开口套筒的底端延伸至上部。

6.根据权利要求5所述的小型工业机械臂转动底座，其特征在于：所述第二开口套筒设置有四条开口。

7.根据权利要求1所述的小型工业机械臂转动底座，其特征在于：所述抱紧套设置有一条开口，所述一条开口从所述抱紧套的底端贯通至顶端，所述一条开口的两侧为两个连接部，其中一个所述连接部设置有第二螺孔，另一个所述连接部设置有第二通孔，所述抱紧螺钉穿过所述第二通孔后与所述第二螺孔螺接。

8.根据权利要求7所述的小型工业机械臂转动底座，其特征在于：所述抱紧套的顶面设置有第三螺孔，所述固定板设置有与所述第三螺孔相对的第三通孔，设置螺钉穿过所述第三通孔后与所述第三螺孔螺接。

9.根据权利要求7所述的小型工业机械臂转动底座，其特征在于：所述抱紧套设有弧形的横向开口槽，所述横向开口槽从其中一个所述连接部的侧面往所述抱紧套的中部延伸，所述横向开口槽把部分所述抱紧套分为上部分和下部分，所述上部分和下部分均设置有所述第二通孔。

10.根据权利要求1所述的小型工业机械臂转动底座，其特征在于：在所述转动板与固定板之间设置有轴承。