[实用新型]一种带有防撞功能的工业机器人外部装置

摘要

本实用新型公开了一种带有防撞功能的工业机器人外部装置，包括机械底座，所述机械底座的顶部活动连接有机械臂。通过设置推杆、拉簧、移动杆和限位杆的配合使用，能够使使用者转动活动杆，活动杆带动转轴旋转，活动杆带动固定壳旋转，推动推杆，推杆带动拉簧受力形变，推杆带动支撑机构移动，推杆带动移动杆移动，移动杆带动限位杆移动，当固定壳旋转至机械夹板底部时，移动杆进入限位槽中，松开推杆，拉簧受力形变带动限位杆卡入限位槽中，解决了现有工业机器人在夹取小型的加工材料时，夹具的底部容易与操作机台进行摩擦和碰撞，长时间的工作夹取，造成夹具底部的磨损和因碰撞力度过大造成的机械夹具损坏，该值得推广。