[实用新型]一种带有防撞功能的工业机器人外部装置

说明书

本实用新型公开了一种带有防撞功能的工业机器人外部装置，包括机械底座，所述机械底座的顶部活动连接有机械臂。通过设置推杆、拉簧、移动杆和限位杆的配合使用，能够使使用者转动活动杆，活动杆带动转轴旋转，活动杆带动固定壳旋转，推动推杆，推杆带动拉簧受力形变，推杆带动支撑机构移动，推杆带动移动杆移动，移动杆带动限位杆移动，当固定壳旋转至机械夹板底部时，移动杆进入限位槽中，松开推杆，拉簧受力形变带动限位杆卡入限位槽中，解决了现有工业机器人在夹取小型的加工材料时，夹具的底部容易与操作机台进行摩擦和碰撞，长时间的工作夹取，造成夹具底部的磨损和因碰撞力度过大造成的机械夹具损坏，该值得推广。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种带有防撞功能的工业机器人外部装置。

背景技术

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，大多数工业机器人有三到六个运动自由度，其中腕部通常有一到三个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人增加了工业加工的便捷性，现有技术存在的问题是：工业机器人在夹取小型的加工材料时，夹具的底部容易与操作机台进行摩擦和碰撞，长时间的工作夹取，造成夹具底部的磨损和因碰撞力度过大造成的机械夹具损坏，增加使用者的操作成本，不便于使用者使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种带有防撞功能的工业机器人外部装置，具备对机械夹具防碰撞的优点，解决了现有工业机器人在夹取小型的加工材料时，夹具的底部容易与操作机台进行摩擦和碰撞，长时间的工作夹取，造成夹具底部的磨损和因碰撞力度过大造成的机械夹具损坏，增加使用者的操作成本，不便于使用者使用的问题。

本实用新型是这样实现的，一种带有防撞功能的工业机器人外部装置，包括机械底座，所述机械底座的顶部活动连接有机械臂，所述机械臂底部的左侧和右侧均活动连接有机械夹板，两个机械夹板相反的一侧均活动连接有转轴，所述转轴的表面活动连接有活动杆，所述活动杆的底部固定连接有固定壳，所述固定壳的底部固定连接有弹性防护块，两个固定壳相反的一侧均活动连接有推杆，所述推杆的表面套设有拉簧，两个推杆相对的一侧均固定连接有移动杆，所述移动杆的顶部固定连接有限位杆，所述移动杆的底部设置有支撑机构，所述机械夹板的底部开设有与限位杆配合使用的限位槽。

作为本实用新型优选的，所述支撑机构包括滑槽，所述滑槽开设于固定壳内壁的底部，所述滑槽的内腔活动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部与推杆的底部固定连接。

作为本实用新型优选的，所述固定壳的内腔固定连接有定位杆，所述推杆靠近定位杆的一侧开设有与定位杆配合使用的定位槽。

作为本实用新型优选的，所述固定壳靠近推杆的一侧开设有与推杆配合使用的通孔，两个推杆相反的一侧均固定连接有卡块。

作为本实用新型优选的，所述滑槽内腔的左侧和右侧均固定连接有与滑块配合使用的缓冲块，所述推杆的表面套设有套筒，所述套筒靠近固定壳内壁的一侧与固定壳内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置推杆、拉簧、移动杆和限位杆的配合使用，能够使使用者转动活动杆，活动杆带动转轴旋转，活动杆带动固定壳旋转，推动推杆，推杆带动拉簧受力形变，推杆带动支撑机构移动，推杆带动移动杆移动，移动杆带动限位杆移动，当固定壳旋转至机械夹板底部时，移动杆进入限位槽中，松开推杆，拉簧受力形变带动限位杆卡入限位槽中，解决了现有工业机器人在夹取小型的加工材料时，夹具的底部容易与操作机台进行摩擦和碰撞，长时间的工作夹取，造成夹具底部的磨损和因碰撞力度过大造成的机械夹具损坏，增加使用者的操作成本，不便于使用者使用的问题，该值得推广。