[实用新型]一种新型送取料机械臂

摘要

本实用新型公开了一种新型送取料机械臂，包括固定底座本体，所述固定底座本体上表面中心处开有圆形凹槽，所述圆形凹槽内安装有旋转电机，所述旋转电机的旋转端上安装有连接底座，所述连接底座与固定底座本体活动连接，所述连接底座上铰接有旋转臂一，所述旋转臂一上铰接有旋转臂二，所述旋转臂一和连接底座之间铰接有电动伸缩杆一，所述旋转臂二和旋转臂一之间铰接有电动伸缩杆二，所述固定底座本体上设有夹持机构。本实用新型的有益效果是，通过使用电动伸缩杆减少了维修保养成本，提高了工作效率，可以对不同的物品进行抓取，能满足不停的工作需要，可以对抓取的物品减震，防止对物品产生损伤。