[实用新型]一种新型送取料机械臂

说明书

本实用新型公开了一种新型送取料机械臂，包括固定底座本体，所述固定底座本体上表面中心处开有圆形凹槽，所述圆形凹槽内安装有旋转电机，所述旋转电机的旋转端上安装有连接底座，所述连接底座与固定底座本体活动连接，所述连接底座上铰接有旋转臂一，所述旋转臂一上铰接有旋转臂二，所述旋转臂一和连接底座之间铰接有电动伸缩杆一，所述旋转臂二和旋转臂一之间铰接有电动伸缩杆二，所述固定底座本体上设有夹持机构。本实用新型的有益效果是，通过使用电动伸缩杆减少了维修保养成本，提高了工作效率，可以对不同的物品进行抓取，能满足不停的工作需要，可以对抓取的物品减震，防止对物品产生损伤。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种新型送取料机械臂。

背景技术

机械手是能够模仿人手和臂的一些动作功能，用于抓取搬运操作工具的机械，目前在工厂中用于送取料机械手，在对物料的夹持的过程夹持不够便捷，夹持不够快捷，因此导致工作效率低下，一般机械臂都是采用旋转电机驱动模仿人臂的一些动作，维修保养价格昂贵，并且普通的机械手只能抓取搬运一种东西，太过单一。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型送取料机械臂，解决了夹持不够便捷，夹持不够快捷，工作效率低下，维修保养价格昂贵，太过单一的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型送取料机械臂，包括固定底座本体，所述固定底座本体上表面中心处开有圆形凹槽，所述圆形凹槽内安装有旋转电机，所述旋转电机的旋转端上安装有连接底座，所述连接底座与固定底座本体活动连接，所述连接底座上铰接有旋转臂一，所述旋转臂一上铰接有旋转臂二，所述旋转臂一和连接底座之间铰接有电动伸缩杆一，所述旋转臂二和旋转臂一之间铰接有电动伸缩杆二，所述固定底座本体上设有夹持机构；

所述夹持机构，其包括：连接座、一组相对的转动齿轮、驱动电机、驱动齿轮、连接杆、抓取臂以及辅助杆；

所述连接座安装有旋转臂二一侧，所述一组相对的转动齿轮分别安装在连接座上，所述驱动电机安装在连接座一侧，所述驱动电机的旋转端穿过连接座，所述驱动齿轮安装在驱动电机的旋转端上，所述驱动齿轮和一组相对的转动齿轮相互咬合，所述连接杆安装在一组相对的转动齿轮上，所述抓取臂铰接在连接杆上，所述辅助杆铰接在抓取臂和连接座之间。

优选的，所述抓取臂内侧安装有永磁铁，所述抓取臂上设有多组伸缩弹簧，所述多组伸缩弹簧磁吸在永磁铁上，所述多组伸缩弹簧上安装有一组橡胶垫。

优选的，所述连接座上安装有电磁铁。

优选的，所述电磁铁上设有铁质底座，所述铁质底座和电磁铁磁力连接，所述铁质底座上安装有固定吸盘。

优选的，所述固定底座本体四周开有多个通孔，所述通孔与圆形凹槽连接。

优选的，所述固定底座本体四周开有固定孔，通过螺栓对固定底座本体进行固定。

有益效果

本实用新型提供了一种新型送取料机械臂，具备以下有益效果，本装置能够有效对通过旋转电机驱动调节角度，通过电动伸缩杆调节机械臂的位置，通过使用电动伸缩杆减少了维修保养成本，通过驱动电机驱动抓取臂进行抓取，可以便捷的对物料进行夹取和释放，提高了工作效率，通过使用电磁铁和固定吸盘可以对不同的物品进行抓取，能满足不停的工作需要，伸缩弹簧和橡胶垫可以对抓取的物品减震，防止对物品产生损伤。

附图说明

图1为本实用新型所述一种新型送取料机械臂的示意图。

图2为本实用新型所述固定底座本体的示意图。

图3为本实用新型所述夹持机构的示意图。

图4为本实用新型所述夹持机构的局部放大图。