[实用新型]一种新型送取料机械臂

权利要求书

1.一种新型送取料机械臂，包括固定底座本体（1），其特征在于，所述固定底座本体（1）上表面中心处开有圆形凹槽（2），所述圆形凹槽（2）内安装有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的旋转端上安装有连接底座（4），所述连接底座（4）与固定底座本体（1）活动连接，所述连接底座（4）上铰接有旋转臂一（5），所述旋转臂一（5）上铰接有旋转臂二（6），所述旋转臂一（5）和连接底座（4）之间铰接有电动伸缩杆一（23），所述旋转臂二（6）和旋转臂一（5）之间铰接有电动伸缩杆二（7），所述固定底座本体（1）上设有夹持机构；

所述夹持机构，其包括：连接座（8）、一组相对的转动齿轮（9）、驱动电机（10）、驱动齿轮（11）、连接杆（12）、抓取臂（13）以及辅助杆（14）；

所述连接座（8）安装有旋转臂二（6）一侧，所述一组相对的转动齿轮（9）分别安装在连接座（8）上，所述驱动电机（10）安装在连接座（8）一侧，所述驱动电机（10）的旋转端穿过连接座（8），所述驱动齿轮（11）安装在驱动电机（10）的旋转端上，所述驱动齿轮（11）和一组相对的转动齿轮（9）相互咬合，所述连接杆（12）安装在一组相对的转动齿轮（9）上，所述抓取臂（13）铰接在连接杆（12）上，所述辅助杆（14）铰接在抓取臂（13）和连接座（8）之间。

2.根据权利要求1所述的一种新型送取料机械臂，其特征在于，所述抓取臂（13）内侧安装有永磁铁（15），所述抓取臂（13）上设有多组伸缩弹簧（16），所述多组伸缩弹簧（16）磁吸在永磁铁（15）上，所述多组伸缩弹簧（16）上安装有一组橡胶垫（17）。

3.根据权利要求1所述的一种新型送取料机械臂，其特征在于，所述连接座（8）上安装有电磁铁（18）。

4.根据权利要求3所述的一种新型送取料机械臂，其特征在于，所述电磁铁（18）上设有铁质底座（19），所述铁质底座（19）和电磁铁（18）磁力连接，所述铁质底座（19）上安装有固定吸盘（20）。

5.根据权利要求1所述的一种新型送取料机械臂，其特征在于，所述固定底座本体（1）四周开有多个通孔（21），所述通孔（21）与圆形凹槽（2）连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型送取料机械臂，其特征在于，所述固定底座本体（1）四周开有固定孔（22），通过螺栓对固定底座本体（1）进行固定。