[实用新型]搬运机器人有效
| 申请号： | 202020534562.5 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN211940942U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 周明 | 申请（专利权）人： | 东莞市神器机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 陈世洪 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及搬运设备的技术领域，尤指一种搬运机器人，包含：升降机构和摆动机构，其特征在于，所述摆动机构与升降机构垂直连接，所述摆动机构包括摆臂、转动轴、吊缆、摆动驱动组件以及带安装槽的基座，基座设置在升降机构的输出端上，摆臂的一端插设在安装槽内，转动轴依序穿过安装槽、摆臂，摆动驱动组件的输出端与转动轴传动连接，吊缆的一端与摆臂的另一端连接，吊缆的另一端与转动轴的上端固定连接，所述摆臂上与吊缆连接的一端设有吸盘。本实用新型的吸盘能在做升降运动的同时在水平方向摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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