[实用新型]搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包含：升降机构和摆动机构，其特征在于，所述摆动机构与升降机构垂直连接，所述摆动机构包括摆臂、转动轴、吊缆、摆动驱动组件以及带安装槽的基座，基座设置在升降机构的输出端上，摆臂的一端插设在安装槽内，转动轴依序穿过安装槽、摆臂，摆动驱动组件的输出端与转动轴传动连接，吊缆的一端与摆臂的另一端连接，吊缆的另一端与转动轴的上端固定连接，所述摆臂上与吊缆连接的一端设有吸盘。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述摆动驱动组件包括摆动驱动电机、第一链轮以及套设在摆动驱动电机电机轴上的第二链轮，所述摆动驱动电机设置在基座上，所述第一链轮套设在转动轴上，所述第一链轮和第二链轮之间套设有第一链条。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述升降机构包含：底座、从动轮、滑轮座、同步带以及设置在底座上的升降驱动组件，从动轮通过滑轮座设置在底座上，升降驱动组件的输出端设置有主动轮，同步带套设在主动轮、从动轮的表面上。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降驱动电机和减速机，升降驱动电机的输出端与减速机的输入端连接，所述主动轮套设在减速机的输出轴上。

5.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于：所述同步带上设有第一齿条套和第二齿条套，第一齿条套与基座连接，所述第二齿条套与基座相离，第二齿条套上设有加重块。

6.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述摆臂上设有负压传感器，所述负压传感器的检测端设置在吸盘内。