[实用新型]一种髋关节结构及外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202020495351.5 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN212399567U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 程二亭;姚秀军;崔丽华 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 刘晓燕;李雪 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种髋关节结构及外骨骼机器人，包括：髋关节本体、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与髋关节本体相连接，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的竖直段沿着第一方向转动连接，所述第二连接杆的弯折段与固定件沿着第二方向转动连接，所述第一方向与第二方向相垂直；本实用新型在现有髋关节本体可以实现屈伸自由度的基础上增加了：第一连接杆可以带动髋关节本体以第二连接杆为中心，沿着第一方向进行转动；根据力的传递作用，第二连接杆带动第一连接杆以及髋关节本体以固定件为中心，沿着第二方向进行转动，从而髋关节实现上述三个自由度的转动，扩大了外骨骼机器人的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 髋关节 结构 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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