[实用新型]全伺服纸巾抓取机械手有效
| 申请号： | 202020443306.5 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN211895261U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 谢桂波;庄启明;王理;庄仲 | 申请（专利权）人： | 汕头市烁金自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/08 | 分类号： | B65H5/08;B65H5/34 |
| 代理公司： | 汕头市潮睿专利事务有限公司 44230 | 代理人： | 陈烨彬;卢梓雄 |
| 地址： | 515000 广东省汕头市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全伺服纸巾抓取机械手，包括机架、前输送装置、后输送装置、取纸转移翻转装置、纸巾撑开组件和两个纸巾拨片组件，后输送装置处在前输送装置的后方，纸巾撑开组件、两个纸巾拨片组件处在前输送装置的正上方，且两个纸巾拨片组件分别处在纸巾撑开组件的左右两侧；取纸转移翻转装置设于前输送装置与后输送装置之间，取纸转移翻转装置包括前后平移机构、升降机构、翻转机构和夹纸机构，升降机构安装在前后平移机构的动力输出端上，翻转机构安装在升降机构的动力输出端上，夹纸机构安装在翻转机构的动力输出端上，且夹纸机构处在前输送装置和后输送装置的上方。本实用新型不仅结构紧凑、占用空间小，而且可提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 纸巾 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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