[实用新型]一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置有效
| 申请号： | 202020385358.1 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN211742163U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 陈辉浩 | 申请（专利权）人： | 上海蓝强机械制造有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 王晓蕾 |
| 地址： | 200940*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置，包括机器人装置，深度相机设备和深度标定模块。所述深度标定模块可以利用两端的固定螺母轻松地固定在机械装置上，深度标定模块上有不同距离分布和不同高度的全反光隔板，反光隔板之间的距离可以随意调节。深度相机设备包括激光发生器，捕捉相机和高度调节杆。所述激光发生器可以产生稳定的激光，当激光投射到全反光隔板，深度相机会记录下不同的时间差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 抓取 领域 深度 相机 标定 装置 | ||
【主权项】：
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