[实用新型]多轴物料搬运机械手结构有效
| 申请号： | 202020371684.7 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN211761533U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王仕初;刘涛;韦晓斌 | 申请（专利权）人： | 广东省双十智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 缪太清 |
| 地址： | 514300 广东省梅州市丰*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴物料搬运机械手结构，包括第一移载轴和垂直设置于第一移载轴一端，且与第一移载轴活动连接的第二移载轴，第一移载轴上设有牵引气缸，牵引气缸一端连接有滑轨，滑轨上设有运载组件，运载组件包括与滑轨活动连接的滑块；设置于滑块底部的连接板；设置于连接板下方的上挡板；连接于上挡板下方的支撑块，支撑块上方设有托盘，且支撑块与设置于上挡板下方的Y轴气缸连接。本实用新型解决了现有技术中的清洗机搬运机械手占用空间较大，且不能灵活的进行物料搬运的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 搬运 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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